中国人民解放军61540部队;西安航天天绘数据技术有限公司肖云获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军61540部队;西安航天天绘数据技术有限公司申请的专利一种重力卫星星间指向的在轨定标方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115876227B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211720180.1，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种重力卫星星间指向的在轨定标方法及系统是由肖云;孙广;翟伟;潘宗鹏;刘晓刚设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种重力卫星星间指向的在轨定标方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种重力卫星星间指向的在轨定标方法及系统，具体涉及地球物理测量技术领域。所述方法包括：根据KBR测距数据得到双星中各卫星的质心到天线相位中心矢量的模值；将观测数据带入星间测距理论模型得到双星的星间测距；计算双星的星间测距的残差；将双星间的星间测距、残差、双星的KBR测距数据和双星中各卫星的质心到天线相位中心矢量的模值代入观测方程进行求解得到双星的角度变化量；根据双星中各卫星的质心到天线相位中心矢量的模值和角度变化量完成重力卫星星间指向的在轨定标。本发明可对卫星实际在轨的双星指向变化进行标定，提高定标结果的准确度。
本发明授权一种重力卫星星间指向的在轨定标方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种重力卫星星间指向的在轨定标方法，其特征在于，包括： 获取多个时刻下的观测数据；所述观测数据包括卫星的角度、精密定轨数据和双星的KBR测距数据；所述卫星的角度根据机动方案确定；所述角度为横滚角或者俯仰角； 对于任意一个时刻，根据所述时刻下的KBR测距数据得到所述时刻下的双星中各卫星的质心到天线相位中心矢量的模值； 根据所述时刻下的观测数据构建星间测距理论模型； 根据所述星间测距理论模型计算所述时刻下的双星的星间测距的残差； 将所有时刻下的所述双星间的星间测距、所述残差、所述双星的KBR测距数据和所述双星中各卫星的质心到天线相位中心矢量的模值代入观测方程，采用带权最小二乘估计进行求解得到双星的角度变化量；所述角度变化量为横滚角变化量或者俯仰角变化量。
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