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龙图腾网获悉太原太航德克森自控工程股份有限公司申请的专利一种用于装配转动架和滚轮的装配系统及装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116140971B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310003023.7，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权一种用于装配转动架和滚轮的装配系统及装配方法是由高玉怀;李志强设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于装配转动架和滚轮的装配系统及装配方法在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种用于装配转动架和滚轮的装配系统及装配方法，涉及时针弹簧装配设备领域，装配系统包括上料装置、加工装置、装配执行装置和控制装置，加工装置包括输送结构、压料结构、涂油结构，上料装置用于运输目标滚轮；输送结构用于将目标滚轮自来料工位依次输送至涂油工位、压装工位；压料装置设置于来料工位，用于在上料装置将目标滚轮运输至来料工位后，将目标滚轮压入输送结构；涂油结构用于在目标滚轮转运至涂油工位后，对目标滚轮的内壁进行涂油；装配执行装置用于夹持转动架，并用于在目标滚轮转运至压装工位后，将转动架与目标滚轮进行装配。本发明全自动实现滚轮的涂油、转动架和涂油后的滚轮的装配，有效的提高了装配效率。

本发明授权一种用于装配转动架和滚轮的装配系统及装配方法在权利要求书中公布了：1.一种用于装配转动架和滚轮的装配系统，其特征在于，包括依次设置的： 上料装置（1），所述上料装置（1）用于运输目标滚轮（91）； 设置于基座（10）上的加工装置，所述加工装置包括均设置于基座（10）上的： 输送结构（2），所述输送结构（2）具有来料工位（21）、涂油工位（22）、压装工位（23），用于将目标滚轮（91）自所述来料工位（21）依次输送至涂油工位（22）、压装工位（23）； 压料结构（3），所述压料结构（3）设置于所述来料工位（21），用于在所述上料装置（1）将目标滚轮（91）运输至来料工位（21）后，将目标滚轮（91）压入所述输送结构（2）； 涂油结构（4），所述涂油结构（4）设置于所述涂油工位（22），用于在目标滚轮（91）转运至涂油工位（22）后，对目标滚轮（91）的内壁进行涂油； 装配执行装置（5），所述装配执行装置（5）用于夹持转动架（9），并用于在目标滚轮（91）转运至所述压装工位（23）后，将转动架（9）与目标滚轮（91）进行装配； 控制装置（6），所述控制装置（6）与所述上料装置（1）、输送结构（2）、压料结构（3）、涂油结构（4）和装配执行装置（5）电性连接； 还包括设置于基座（10）上的视觉检测装置（61），所述视觉检测装置（61）与所述控制装置（6）电性连接； 所述装配执行装置（5）包括： 机械手（51），所述机械手（51）与所述控制装置（6）电性连接； 夹爪气缸（52），所述夹爪气缸（52）包括： 夹爪气缸本体（53），所述夹爪气缸本体（53）固设于所述机械手（51）上； 多个夹爪（54），各所述夹爪（54）分别周向布置于所述夹爪气缸本体（53）上、并分别滑动连接于所述夹爪气缸本体（53），各所述夹爪（54）之间形成有安装空间（541），各所述夹爪（54）的下端由透明材料制造而成，其中，所述夹爪气缸本体（53）用于驱使所有夹爪（54）相互靠拢或远离； 视觉检测组件（55），所述视觉检测组件（55）设置于所述安装空间（541）内，并与所述控制装置（6）电性连接，用于控制所述机械手（51）移动至转动架（9）的正上方； 光源组件（56），所述光源组件（56）安装于所述夹爪（54）的下端； 对焦光纤传感器（57），所述对焦光纤传感器（57）安装于所述夹爪（54）的下端，并与所述控制装置（6）电性连接。

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