重庆长安汽车股份有限公司柯梅花获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利基于高精地图的路径规划方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115993119B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310001433.8，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权基于高精地图的路径规划方法、装置及电子设备是由柯梅花;王志铠;邱利宏设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于高精地图的路径规划方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于高精地图的路径规划方法、装置及电子设备。方法包括：获取本车的当前位置信息及目的地信息；在预存的高精地图上确定与当前位置信息对应的起始节点，以及与目的地信息对应的目的节点，其中，高精地图为解析Shapefile格式的地图数据得到的，且高精地图中具有与道路和停车位对应的多个道路节点；根据预设路径搜索算法，从高精地图中确定由起始节点至目的节点的道路全局路径，道路全局路径包括由至少一段道路形成的路径；基于预存的道路与车道的对应关系，将道路全局路径转换为由车道形成的车道全局路径，以作为本车行驶的路径。
本发明授权基于高精地图的路径规划方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于高精地图的路径规划方法，其特征在于，所述方法包括： 获取本车的当前位置信息及目的地信息； 在预存的高精地图上确定与所述当前位置信息对应的起始节点，以及与所述目的地信息对应的目的节点，其中，所述高精地图为解析Shapefile格式的地图数据得到的，且所述高精地图中具有与道路和停车位对应的多个道路节点，所述起始节点和所述目的节点为所述多个道路节点中的任意两个节点； 根据预设路径搜索算法，从所述高精地图中确定由所述起始节点至所述目的节点的道路全局路径，所述道路全局路径包括由至少一段道路形成的路径； 基于预存的道路与车道的对应关系，将道路全局路径转换为由车道形成的车道全局路径，以作为本车行驶的路径。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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