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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种高折展比仿蜗牛空间卫星自拍装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115924137B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310023943.5，技术领域涉及：B64G1/66；该发明授权一种高折展比仿蜗牛空间卫星自拍装置是由张锦绣;黄泰和;王辉;伍思欢;吴嘉宁;袁焘;黎彬;钟柯杨;余星凡设计研发完成，并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高折展比仿蜗牛空间卫星自拍装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高折展比仿蜗牛空间卫星自拍装置，包括基座、折叠式联动杆和伸缩杆；基座上设有伸缩电机和控制电路；折叠式联动杆的一端转动连接有翻转机构，折叠式联动杆的另一端与伸缩杆转动连接；翻转机构设于基座上，翻转机构用于驱动折叠式联动杆变为折叠状态和伸展状态，折叠式联动杆的折叠状态用于实现伸缩杆的往内翻转收藏，折叠式联动杆的伸展状态用于实现伸缩杆的往外翻转展开；伸缩杆的一端与伸缩电机的转动轴转动连接，伸缩杆的伸缩端设有摄像机，伸缩杆的内部设有薄壁管状杆，薄壁管状杆一端缠绕于伸缩电机的转动轴上，薄壁管状杆的另一端与伸缩杆的伸缩端连接；控制电路用于控制伸缩杆进行伸展。

本发明授权一种高折展比仿蜗牛空间卫星自拍装置在权利要求书中公布了：1.一种高折展比仿蜗牛空间卫星自拍装置，其特征在于， 包括基座、折叠式联动杆和伸缩杆； 所述基座上设有伸缩电机和控制电路； 所述折叠式联动杆的一端转动连接有翻转机构，所述折叠式联动杆的另一端与所述伸缩杆转动连接；所述翻转机构设于所述基座上，所述翻转机构用于驱动所述折叠式联动杆变为折叠状态和伸展状态，所述折叠式联动杆的折叠状态用于实现所述伸缩杆的往内翻转收藏，所述折叠式联动杆的伸展状态用于实现所述伸缩杆的往外翻转展开； 所述伸缩杆的一端与所述伸缩电机的转动轴转动连接，所述伸缩杆的伸缩端设有摄像机，所述伸缩杆的内部设有薄壁管状杆，所述薄壁管状杆一端缠绕于所述伸缩电机的转动轴上，所述薄壁管状杆的另一端与所述伸缩杆的伸缩端连接； 所述控制电路用于控制所述伸缩杆进行伸展； 所述翻转机构为卷簧，所述卷簧安装于所述折叠式联动杆的转动连接处，所述卷簧的收紧用于控制所述折叠式联动杆处于折叠状态，所述卷簧的放松用于控制所述折叠式联动杆变为伸展状态； 所述基座上设有可熔断的电阻丝，所述电阻丝与所述伸缩杆连接，所述电阻丝用于拉扯所述伸缩杆，以使所述折叠式联动杆维持于折叠状态； 所述控制电路与所述电阻丝电性连接，所述控制电路用于控制所述电阻丝发热熔断，在所述电阻丝熔断时，所述卷簧用于自释放带动所述折叠式联动杆变为伸展状态； 所述折叠式联动杆包括第一折叠杆和第二折叠杆，所述第一折叠杆的一端与所述基座转动连接，所述第一折叠杆的该端安装有所述卷簧，所述第一折叠杆的另一端与所述第二折叠杆的一端转动连接，所述第二折叠杆的另一端与所述伸缩杆转动连接； 所述伸缩杆包括转动臂杆和伸缩臂杆。

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