买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉湖南视比特机器人有限公司申请的专利一种图像处理方法及其计算机可读存储介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115880504B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310024107.9，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权一种图像处理方法及其计算机可读存储介质和电子设备是由梁鸿;陈万春;卿黎明设计研发完成，并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像处理方法及其计算机可读存储介质和电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种图像处理方法及其计算机可读存储介质和电子设备，首先将待提取特征图像划分为多个局部图像，再根据图像中像素点的平滑度、亮度、斜率、梯度等特征参数，在每个图像中选定具有代表性的一个或多个点为特征点，其关键是基于局部图像的特征参数假设一致性原则，统计每个局部图像的代表点为待提取特征图像的特征点，既具有代表性和泛化性，又能保障特征点一定程度上分布均匀。

本发明授权一种图像处理方法及其计算机可读存储介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种用于提取特征点的图像处理方法，其特征在于，包括： T1：将待提取特征图像划分为多个局部图像； T2：计算每个局部图像的像素点的特征参数；具体为：计算每个局部图像的像素点的梯度方向和梯度幅值； T3：根据每个局部图像的像素点的特征参数确定每个局部图像的代表点；具体为：根据每个局部图像的像素点的梯度方向和梯度幅值，选定每个局部图像中梯度方向投票数最高或与梯度方向均值差距最小，且梯度幅值最大或与梯度幅值均值差距最小的像素点为代表点； T4：统计所有局部图像的代表点，为待提取特征图像的特征点； T5，将T4中确定的特征点，设定为候选特征点；根据候选特征点的特征参数，筛除部分候选特征点，以确定待提取特征图像的目标特征点，以目标特征点，为待提取特征图像最终选定的特征点；包括： T51：根据候选特征点的梯度幅值，按降序为所有候选特征点排序编号为Pq；q=1…p，p为候选特征点的个数； T52：令q=1； T53：判断候选特征点Pq+1与候选特征点Pq的间距，是否大于设定阈值； T54：若间距不大于设定阈值，则筛除候选特征点Pq+1；并令q=q+1；判断q是否大于p，若q不大于p则返回步骤T53，若q大于p则结束； T55：若间距大于设定阈值，则将保留候选特征点Pq+1；并令q=q+1；判断q是否大于p，若q不大于p则返回步骤T53，若q大于p则结束。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南视比特机器人有限公司，其通讯地址为：410100 湖南省长沙市高新开发区岳麓西大道588号芯城科技园2栋1505室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。