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龙图腾网获悉珠海一微半导体股份有限公司申请的专利一种绘画机器人确定工作区域的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116038710B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310052911.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种绘画机器人确定工作区域的方法是由许登科;肖刚军;徐广贤设计研发完成，并于2023-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种绘画机器人确定工作区域的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种绘画机器人确定工作区域的方法，包括：绘画机器人接收到工作指令后，开始工作，通过激光雷达获取环境的点云数据，然后绘画机器人通过获取的点云数据构建密封区域；绘画机器人从密封区域中提取出最大内接矩形，并将该最大内接矩形作为绘画机器人的工作区域；绘画机器人获取工作区域的两个边长分别与待绘画图像的两个边长的比值，并从获取的比值中选取出参考比值；绘画机器人获取待绘画图像中绘画信息，然后绘画机器人根据参考比值将待绘画图像中绘画信息绘制在工作区域中。绘画机器人根据当前环境来构建适合的工作区域，工作流程简单，使用方便。

本发明授权一种绘画机器人确定工作区域的方法在权利要求书中公布了：1.一种绘画机器人确定工作区域的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 绘画机器人接收到工作指令后，开始工作，通过激光雷达获取环境的点云数据，然后绘画机器人通过获取的点云数据构建密封区域； 绘画机器人从密封区域中提取出最大内接矩形，并将该最大内接矩形作为绘画机器人的工作区域； 绘画机器人获取工作区域的两个边长分别与待绘画图像的两个边长的比值，并从获取的比值中选取出参考比值； 绘画机器人获取待绘画图像中绘画信息，然后绘画机器人根据参考比值将待绘画图像中绘画信息绘制在工作区域中； 其中，绘画机器人通过激光雷达获取环境的点云数据，包括以下步骤： 绘画机器人以当前位置为初始位置，先向上方移动设定距离，然后回到初始位置，再向下方移动设定距离，然后回到初始位置； 接着，绘画机器人在初始位置向左方移动设定距离，然后回到初始位置，再向右方移动设定距离； 绘画机器人在移动过程中，通过激光雷达获取点云数据，并将点云数据一一对应的放置到栅格地图中； 其中，所述上方和下方位于同一直线上，所述左方和右方位于同一直线上，所述上方与左方垂直； 其中，绘画机器人通过获取的点云数据构建封闭区域，包括以下步骤： 绘画机器人使获取的点云数据中每个点云分别与最近的两个点云相连，其中，该点云的两条连线之间的夹角大于设定角度； 绘画机器人获取点云数据的连线构成的最大区域，若该最大区域为封闭的区域，则将该最大区域作为密封区域，若该最大区域不是封闭的区域，则将位于该最大区域的开口的两端的点云相连，使最大区域封闭，然后将封闭后的最大区域作为密封区域。

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