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龙图腾网获悉昆山北钜机械有限公司申请的专利刀爪对刀爪取刀机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115971936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310114675.8，技术领域涉及：B23Q3/155；该发明授权刀爪对刀爪取刀机构是由李双树;刘波设计研发完成，并于2023-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本刀爪对刀爪取刀机构在说明书摘要公布了：本发明适用于刀库取刀设备技术领域，提供了一种刀爪对刀爪取刀机构，包括主架体，主架体的顶部设有旋转刀库和取刀机构，取刀机构包括：滑动连接于主架体上的安装座，主架体上固设有滑动驱动件；转动安装于安装座上的夹刀组件，安装座上设有转动驱动件，夹刀组件包括壳体和夹持头，夹持头的内部设有顶柱，在刀具第一次被顶入到夹持头内部时，顶柱回缩并将夹持头顶住夹持刀具，在刀具再次被压到夹持头的根部时，顶住回缩并转动90°，此时夹持头松开刀具，借此，本发明通过设置新型的刀具夹持组件，保证在不需要气缸或者电缸的情况下对刀具进行夹持，同时该组件采用的是纯机械结构，增加了刀具夹持的安全性和可靠性，降低了设备的加工成本。

本发明授权刀爪对刀爪取刀机构在权利要求书中公布了：1.一种刀爪对刀爪取刀机构，其特征在于，包括主架体，所述主架体的顶部设有旋转刀库，所述主架体位于所述旋转刀库的一侧设有取刀机构，所述取刀机构包括： 滑动连接于所述主架体上的安装座，所述主架体上固设有驱动所述主架体滑动的滑动驱动件； 转动安装于所述安装座上的夹刀组件，所述安装座上设有驱动所述夹刀组件转动的转动驱动件，所述夹刀组件包括壳体和转动连接于所述壳体的两端的夹持头，所述夹持头形成的夹持空间的内部设有顶柱，在刀具第一次被顶入到夹持头内部时，所述顶柱回缩并将所述夹持头顶住夹持所述刀具，在所述刀具再次被压到所述夹持头的根部时，所述顶柱回缩并转动90°，此时所述夹持头松开所述刀具； 所述壳体的两端设有用于安装所述夹持头的安装空间，所述安装空间的内部设有供所述顶柱滑动的滑动部，所述滑动部的内部设有滑动孔，所述滑动孔的内壁设有四个均匀排列的导槽，所述顶柱的外壁滑动设有一与所述导槽配合的导向凸柱，所述导向凸柱的底部设有将所述导向凸柱向所述顶柱的外部伸出的第一推力弹簧，在所述顶柱每次受力缩回到滑动孔的内部时，所述顶柱转动90°，所述顶柱与所述安装空间的底部之间设有将所述顶柱伸出的夹持弹簧，所述安装空间的底部设有导向柱，所述顶柱的前端设有与所述导向柱滑动配合的导向孔，所述夹持弹簧套设于所述导向柱的外部。

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