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龙图腾网获悉西北工业大学;西北工业大学深圳研究院申请的专利PMSM驱动器开关开路故障电流的采样方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116125337B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211179898.4，技术领域涉及：G01R31/54；该发明授权PMSM驱动器开关开路故障电流的采样方法是由骆光照;张泽良;刘春强;陈哲;李寅;刘鑫设计研发完成，并于2023-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本PMSM驱动器开关开路故障电流的采样方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种PMSM驱动器开关开路故障电流的采样方法，实现了通过驱动器探测到功率开关开路后通过续流二极管导通的故障电流。首先，分析了功率开关开路故障后的等效电路，得到了故障后续流二极管导通的条件；之后，分析了可以实现上述导通条件的电压矢量，并指出在上述电压矢量作用时间的末尾，故障电流达到在当前开关周期的峰值；在矢量作用时间末尾的基础上，进一步考虑了模数转换电路要求的采样保持时间，确定了电流采样时机；最终以控制器中PWM计数器的计数值为参考，当计数值到达采样时机时触发电流采样。该方法拓展了驱动器的电流采样能力，使其可以探测到独属于开关开路故障的故障电流，从而为将这一类故障与其他开路故障区分打下基础。

本发明授权PMSM驱动器开关开路故障电流的采样方法在权利要求书中公布了：1.一种PMSM驱动器开关开路故障电流的采样方法，其特征在于步骤如下： 步骤1：以功率开关开路故障后的等效电路，得到了故障后续流二极管导通的条件； 故障状态1：故障相上半桥臂的续流二极管的故障后导通条件为： uXP＝uXN-uPN＝VbemfX-uPNuD； 其中：uXP为上半桥臂的续流二极管两端的电压，VbemfX为故障相反电势等于开关开路后故障相电压uXN，uPN为直流母线正极到中性点的电压差，uD为二极管的正向导通电压； 故障状态2：故障相下半桥臂的续流二极管的故障后导通条件为： uOX＝uON-uXN＝uON-VbemfXuD 其中：uOX为下半桥臂的续流二极管两端的电压，uON为直流母线负极到中性点的电压差； 步骤2：求取导通条件的电压矢量即激活矢量，以及电压矢量作用时间的末尾，故障电流达到在当前开关周期的峰值； 当出现故障状态1时，将未发生故障的相绕组连接到母线正极，在VbemfX0时，实现故障相上桥臂续流二极管导通的电压矢量即激活矢量 当出现故障状态2时，将未发生故障的相绕组连接到母线负极，在VbemfX0时，实现故障相上桥臂二极管导通的电压矢量即激活矢量 步骤3：将激活矢量作用时间的末尾减去模数转换电路的采样保持时间CNTdelay，得到触发采样时机的计数值，分别为在上桥臂续流二极管导通时的计数值CNTv7samp，与下桥臂续流二极管导通时的计数值CNTv0samp； 所述作用时间的末尾是：在PWM计算中找到当前控制周期各相中最大的占空比DRmax与最小的占空比DRmin，则DRmax与开关周期的总计数值CNTts的乘积为作用时间的末尾； 所述作用时间的末尾是：DRmin*CNTts为作用时间的末尾； 则：采样故障电流的时机为CNTv7samp＝DRmin*CNTts+CNTdelay； 采样故障后电流的时机为CNTv0samp＝DRmax*CNTts-CNTdelay； 步骤4：在VbemfX0时，即故障状态1时，当PWM时基计数器与CNTv7samp相同时触发采样； 在VbemfX0时，即故障状态2时，当PWM时基计数器与CNTv0samp相同时触发采样。

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