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龙图腾网获悉深圳双十科技股份有限公司申请的专利一种VCM底座的全自动组装设备及其组装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116140996B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310199090.0，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种VCM底座的全自动组装设备及其组装方法是由王仕初;刘涛;王胜利设计研发完成，并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种VCM底座的全自动组装设备及其组装方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种VCM底座的全自动组装设备及其组装方法，该设备包括运输第一载具的磁轮输送线，磁轮输送线上设有第一定位机构和第二定位机构；该设备还包括翻转机构、将第二载具装入或推出翻转机构的装料机构，和将柔性电路板移至第一定位机构的贴合机构；其中，翻转机构包括两载具固定座、设于两载具固定座之间的翻转座、驱动翻转座翻转的翻转电机，和安装翻转座的安装架；翻转座上设有驱动其一载具固定座朝向或背离另一载具固定座移动的伸缩单元，载具固定座的侧壁上设有供第二载具插入的容纳槽，两载具固定座相背离的侧壁上均设有取料窗；本方案的自动化程度高，底座与柔性电路板贴合的效率高，贴合精度得以大大提升，有效保障了底座贴合的品质。

本发明授权一种VCM底座的全自动组装设备及其组装方法在权利要求书中公布了：1.一种VCM底座的全自动组装设备，其特征在于，该设备包括运输装载有底座的第一载具的磁轮输送线，所述磁轮输送线上依次设有定位第一载具的第一定位机构和第二定位机构；所述设备还包括翻转机构、将装载有柔性电路板的第二载具装入或推出所述翻转机构的装料机构，和将翻转后的第二载具上的柔性电路板移至位于所述第一定位机构上的第一载具并与底座贴合的贴合机构；所述翻转机构包括两上下相对的载具固定座、设于两所述载具固定座之间的翻转座、驱动所述翻转座翻转的翻转电机，和安装所述翻转座的安装架；所述翻转座转动设置在所述安装架上，所述翻转座上设有驱动其一所述载具固定座朝向或背离另一所述载具固定座移动的伸缩单元，所述载具固定座的侧壁上横向贯穿设有供第二载具插入的容纳槽，两所述载具固定座相背离的侧壁上均设有供所述贴合机构拾取柔性电路板的取料窗； 所述第一定位机构和所述第二定位机构均包括水平设置的定位板，所述定位板设有两个且左右相对，两所述定位板之间设有取料通道；还包括设于所述取料通道下方的载具载板、驱动所述载具载板升降的顶升组件，和设于所述载具载板前侧的止位组件，以及固定所述定位板的安装板；所述安装板与所述载具载板之间设有供所述磁轮输送线通过的输送通道，两所述定位板相对的一端的底面上均设有定位第一载具的固定位，所述顶升组件上顶到位时，所述载具载板将第一载具抵紧在所述固定位上； 所述装料机构包括设于所述载具固定座前侧的载具弹夹仓，和将所述载具弹夹仓内的第二载具推入所述容纳槽的上料组件，以及将翻转后的第二载具推出所述容纳槽的出料组件；所述上料组件和所述出料组件分别设于所述载具固定座的前后两侧； 所述上料组件和所述出料组件均包括水平设置的推杆，和驱动所述推杆朝向或背离所述容纳槽移动的驱动单元；初始状态下，所述上料组件的推杆轴向正对位于上方的所述容纳槽，所述出料组件的推杆轴向正对位于下方的所述容纳槽。

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