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龙图腾网获悉北京元六鸿远电子科技股份有限公司申请的专利一种PID控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116300404B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310206052.3，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种PID控制系统及方法是由张守谦;刘洋;薛朋;李子硕设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种PID控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种PID控制系统及方法，涉及PID控制技术领域。信号采集模块采集模拟信号；模拟信号包括模拟参考信号和模拟反馈信号；处理模块将模拟参考信号转换为数字参考信号；将模拟反馈信号转换为数字反馈信号；将数字参考值，数字反馈值和第一干扰值进行差值计算得到第一输出值；将第一输出值，反馈值和第二干扰值进行差值计算得到第二输出值；PID控制模块根据第二输出值得到三个常数；根据第二输出值，三个常数得到第三输出值；HMI模块用于设置参数，显示输出值和参数。本发明提高了PID控制系统参数的调节效率，降低了PID控制系统产生的震荡。

本发明授权一种PID控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种PID控制系统，其特征在于，包括： 信号采集模块，用于采集模拟信号；所述模拟信号包括模拟参考信号和模拟反馈信号； 处理模块，用于： 将所述模拟参考信号转换为数字参考信号；将所述模拟反馈信号转换为数字反馈信号；所述数字参考信号用于表征数字参考值，所述数字反馈信号用于表征数字反馈值； 将数字参考值，数字反馈值和第一干扰值进行差值计算，得到第一输出值； 将第一输出值，反馈值和第二干扰值进行差值计算，得到第二输出值； PID控制模块，用于： 根据所述第二输出值得到三个常数；所述三个常数包括：比例动作常数，积分动作常数和微分动作常数； 根据所述第二输出值，所述比例动作常数，所述积分动作常数和所述微分动作常数得到第三输出值；所述第三输出值为控制指令； HMI模块，用于： 设置参数；所述参数包括：输出值上限值，输出值下限值，输出值目标值，第一阈值，所述数字参考值，所述数字反馈值，所述第一干扰值，所述第二干扰值和所述反馈值； 显示输出值和所述参数；所述输出值包括：所述第三输出值；所述第一输出值，所述第二输出值和所述第三输出值均大于等于所述输出值下限值，所述第一输出值，所述第二输出值和所述第三输出值均小于等于所述输出值上限值； 所述PID控制模块包括： 常数计算单元，用于根据所述第二输出值得到三个常数，具体包括： 其中，P表示比例动作常数，I表示积分动作常数，D表示微分动作常数，a为振幅，ULV表示输出值上限值，LLV表示输出值下限值，t表示震荡周期，ton表示震荡时间； 第三输出值计算单元，用于根据所述第二输出值，所述比例动作常数，所述积分动作常数和所述微分动作常数得到第三输出值，具体包括： tW表示第三输出值，KW表示预设参数，设置范围为-0.5～+327.17； 第四偏差值计算单元，用于将所述第三输出值与所述输出值目标值进行差值计算，得到第四偏差值； 在所述第四偏差值小于所述第一阈值时，输出所述控制指令；在所述第四偏差值大于等于所述第一阈值时，返回执行将数字参考值，数字反馈值和第一干扰值进行差值计算的操作。

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