清华大学杨东超获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉清华大学申请的专利三自由度双足机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116198626B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310178306.5，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权三自由度双足机器人是由杨东超;陈晨;曾泽璀;黄赓;叶强设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本三自由度双足机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种三自由度双足机器人，涉及机器人技术领域。三自由度双足机器人包括机体、运动机构及平衡机构，运动机构分别设置在机体的两侧，与机体转动连接，运动机构与机体形成四连杆结构，平衡机构设置在机体上，适于向机体施加平衡力矩。本发明提供的三自由度双足机器人，其整体结构得到优化，可以降低控制难度，提高运动精度，降低成本。
本发明授权三自由度双足机器人在权利要求书中公布了：1.一种三自由度双足机器人，其特征在于，包括： 机体10，包括机架110及对称设于机架两侧的侧板120，所述侧板120与机架110转动连接且转轴垂直于运动机构20的转轴； 运动机构20，对称设于两侧所述侧板120上，所述运动机构20包括主杆件210、副杆件220、连接件230及驱动件240，其中主杆件210、连接件230、副杆件220与侧板120依次铰接形成闭链四连杆结构，所述驱动件240安装于侧板120并驱动主杆件210转动； 平衡机构30，包括摆杆310、配重块320及摆动驱动器330，所述摆杆310一端连接摆动驱动器330，另一端连接配重块320，所述摆动驱动器330安装于机架110并驱动摆杆310摆动以向机体10施加反向平衡力矩。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学，其通讯地址为：100084 北京市海淀区双清路30号清华大学清华园北京100084-82信箱；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号