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龙图腾网获悉北京天拓四方科技有限公司申请的专利一种轴类工件高精度自动变位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116237729B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310201594.1，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种轴类工件高精度自动变位装置是由王华设计研发完成，并于2023-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轴类工件高精度自动变位装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种轴类工件高精度自动变位装置，属于工件变位领域。该装置包括旋转变位机构、升降机构、产品底座支撑组件、二次横向调整机构、二次纵向调整机构和轴端调心机构，产品支撑台设置于产品底座支撑组件上，其上设有产品定位机构和产品夹紧机构，用于定位和夹紧，旋转变位机构可实现工件的旋转变位，到达装配或检测要求角度；升降机构，用于带动产品底座支撑组件升降到旋转变位高度；二次横向调整机构和二次纵向调整机构，用于在轴类工件旋转变位检测后，复合动作对其位置进行二次微调；轴端调心机构，用于在二次微调时进行万向支撑。通过本发明自动实现轴类工件变位，省去人员辅助调整，提高工件变位后自动装配成功率和合格率。

本发明授权一种轴类工件高精度自动变位装置在权利要求书中公布了：1.一种轴类工件高精度自动变位装置，其特征在于，包括： 旋转变位机构，包括第一驱动组件和旋转传动组件，所述旋转传动组件包括柔性分度转台和连接过渡法兰，所述柔性分度转台通过所述连接过渡法兰与产品底座支撑组件固定连接，进而通过所述柔性分度转台控制所述产品底座支撑组件转动，实现轴类工件的旋转变位，到达装配或检测要求位置的角度； 产品支撑台，设置于所述产品底座支撑组件上，所述产品支撑台上设有产品定位机构和产品夹紧机构，用于对轴类工件进行定位和夹紧； 升降机构，包括第二驱动组件、升降传动组件、滑板组件和机架组件，所述第二驱动组件和所述升降传动组件设置于所述机架组件上，所述滑板组件可在所述第二驱动组件和所述升降传动组件作用下相对所述机架组件升降，所述旋转变位机构与所述滑板组件固定连接； 二次横向调整机构，用于在轴类工件旋转变位并检测后，在横方向对其位置进行二次微调，所述二次横向调整机构包括第三驱动组件、横向传动组件、横向调整执行机构和万向连杆，其中，所述横向调整执行机构的底座设置于所述产品底座支撑组件上，所述第三驱动组件包括伺服电机、行星减速机、联轴器和连接法兰，所述横向传动组件包括第二滚珠丝杠螺母和两组横向直线导轨滑块，所述横向调整执行机构包括横向移动滑板，所述横向移动滑板与第二滚珠丝杠螺母和所述横向直线导轨滑块适配安装，可随其沿所述产品底座支撑组件横向移动，所述横向移动滑板的外侧通过所述万向连杆与所述产品支撑台的一端活动连接，可带动所述产品支撑台沿横向移动，进而对轴类工件的横向位置微调； 二次纵向调整机构，用于在轴类工件旋转变位并检测后，在纵方向对其位置进行二次微调； 轴端调心机构，用于在轴类工件旋转变位并检测后，二次微调时对其进行万向支撑，所述轴端调心机构包括固定板、旋转轴、调心滚子轴承和轴承座，所述固定板通过连接法兰安装于所述产品支撑台的远离所述二次横向调整机构一端，所述轴承座与所述固定板固定连接，所述调心滚子轴承安装于所述轴承座内，所述旋转轴与所述调心滚子轴承可转动连接，用于在对轴类工件二次微调时对其一端进行定位和万向支撑； 产品精度检测机构，固定于所述机架组件上，所述产品精度检测机构包括固定底座、伸缩模块、测距传感器和移载模块，所述伸缩模块包括直线导轨滑块组件、气缸和连接块，所述移载模块包括伺服电机、由第四滚珠丝杠螺母和导轨滑轨组成的直线模组和传感器固定块，所述伸缩模块通过所述连接块与所述移载模块固定连接，所述测距传感器固定于所述传感器固定块上，所述伸缩模块和所述移载模块的运动方向相垂直，用于调整所述测距传感器的位置，进而对轴类工件的精度进行检测。

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