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龙图腾网获悉湘潭大学申请的专利一种轮式轨道行走夹持设备安全自锁装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116373935B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310213188.7，技术领域涉及：B61H7/04；该发明授权一种轮式轨道行走夹持设备安全自锁装置是由聂松辉;樊展宏;陈凤;张雨轩;邱爱红设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮式轨道行走夹持设备安全自锁装置在说明书摘要公布了：本发明公布了一种轮式轨道行走夹持设备安全自锁装置，包括安装外壳，转盘摆杆机构，自锁移动机构，锁扣解锁机构与限位板，装置通过安装外壳安装在轨道行走夹持设备上，限位板采用多段式结构，并固装在两侧轨道竖直筋板内侧上，转盘摆杆机构中齿形盘与轮轴固连，摆杆通过销轴与安装外壳铰接，自锁移动机构通过移动轴套装在安装外壳的导向套中形成移动副，锁扣解锁机构安装在安装外壳槽中，本发明通过摆杆机构与弹簧组合，以轮式行走夹持设备的轮轴转动作为动力源，实现装置的自锁，达到夹持设备夹持时防倒退的目的，具有结构简单可靠，成本低，效率高等特点,限位板多段式结构适用于设备不同移动距离的工况，应用范围广。

本发明授权一种轮式轨道行走夹持设备安全自锁装置在权利要求书中公布了：1.一种轮式轨道行走夹持设备安全自锁装置，其特征在于：包括安装外壳，转盘摆杆机构，自锁移动机构，锁扣解锁机构与限位板；装置通过安装外壳安装在轨道行走夹持设备上，转盘摆杆机构中齿形盘与轮轴固连，摆杆通过销轴与安装外壳铰接，自锁移动机构通过移动轴套装在安装外壳的导向套中形成移动副，锁扣解锁机构安装在安装外壳槽中； 所述的限位板通过角钢切割而成，并固装在两侧轨道竖直筋板内侧上；所述的安装外壳包括后板，左侧板，右侧板，支撑板，导向套与支撑块；后板固连在轨道行走设备上，左侧板与右侧板分别焊接在后板两侧，支撑板分别与后板，左侧板以及右侧板焊接，导向套焊接在支撑板中部，支撑块焊接在右侧板上部； 所述的转盘摆杆机构包括齿形盘，压板，固定块与Z形摆杆；Z形摆杆通过销轴与安装外壳上的支撑块铰接，形成转动副，2个固定块分别焊接在齿形盘的两侧，采用压板将齿形盘与轮轴固连；Z形摆杆一端置于齿形盘齿槽中； 所述的自锁移动机构包括施压套，支撑套，移动轴，施压弹簧，下压弹簧，解锁限位块，自锁限位块，自锁块，自锁摆杆与凸轮随动器；2个下压弹簧分别置于支撑板两端圆孔中，移动轴套装在导向套中形成移动副，支撑套固连在移动轴上端，支撑套压在两下压弹簧上端，并将下压弹簧定位，施压套套装在支撑套中形成移动副，施压弹簧置于施压套与支撑套间；2个自锁块分别焊接在移动轴两侧，解锁限位块焊接在移动轴左侧下端，自锁限位块焊接在移动轴右侧下端，自锁摆杆上端通过销轴与移动轴下端铰接形成转动副，自锁摆杆上端右侧面与自锁限位块左侧面贴合，使自锁摆杆只能顺时针摆动，凸轮随动器与自锁摆杆下端固连； 所述的锁扣解锁机构包括解锁杆，锁钩块，自锁弹簧，解锁摆杆与上抬轴承；解锁杆两端分别套装在安装外壳中的左侧板与右侧板下部长槽中，2个锁钩块分别套装在安装外壳中的左侧板与右侧板中部方孔中，2个自锁弹簧分别套装在2个锁钩块中，同时，2个锁钩块分别与解锁杆斜面契合安装，使自锁弹簧预压缩，解锁摆杆上端通过销轴与解锁杆中部铰接形成转动副，解锁摆杆左侧面与解锁限位块右侧面贴合，使解锁摆杆只能逆时针摆动，上抬轴承通过销轴与解锁摆杆下端铰接； 所述的限位板可根据工作距离，安装不同的段数，以适应不同工况的要求。

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