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龙图腾网获悉雷亿尔精密机械科技(常州)有限公司申请的专利伺服AC双向五轴摆头获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116038359B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310239935.4，技术领域涉及：B23Q1/70；该发明授权伺服AC双向五轴摆头是由漆海能;孙启飞设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本伺服AC双向五轴摆头在说明书摘要公布了：本发明公开了伺服AC双向五轴摆头，包括滑枕端座、摆头支架组件以及电主轴，所述滑枕端座的中心孔中转动安装有C轴组件，滑枕端座的上端设置有一对C轴驱动电机，每个C轴驱动电机均通过对应的C轴齿轮传动机构同时驱动C轴组件旋转；所述摆头支架组件的上端与C轴组件下端对接固定，摆头支架组件内部安装有一对A轴驱动电机，且摆头支架组件内部下端还转动安装有电主轴支座，电主轴支座中固定安装有用于安装铣削刀具的电主轴；每个A轴驱动电机均通过对应的A轴齿轮传动机构同时驱动电主轴支座旋转。本发明结构设计合理，在保证回摆角度驱动精度的同时，具有较大的驱动扭矩，运行动态性能比较好，回摆转速相对较快。

本发明授权伺服AC双向五轴摆头在权利要求书中公布了：1.伺服AC双向五轴摆头，其特征在于：包括滑枕端座1、摆头支架组件以及电主轴4，所述滑枕端座1的中心孔中转动安装有C轴组件，滑枕端座1的上端设置有一对C轴驱动电机2，每个C轴驱动电机2均通过对应的C轴齿轮传动机构同时驱动C轴组件旋转；所述摆头支架组件的上端与C轴组件下端对接固定，摆头支架组件内部安装有一对A轴驱动电机5，且摆头支架组件内部下端还转动安装有电主轴支座41，电主轴支座41中固定安装有用于安装铣削刀具的电主轴4；每个A轴驱动电机5均通过对应的A轴齿轮传动机构同时驱动电主轴支座41旋转； 所述C轴组件包括C轴11，C轴11下端套装固定有C轴轴套12，C轴轴套12通过外圈固定的C轴滑环13与滑枕端座1的中心孔转动配合连接，所述C轴轴套12上端套装固定有C轴从动齿轮14；所述C轴齿轮传动机构包括安装固定在滑枕端座1上端面的C轴齿轮变速器21，C轴齿轮变速器21的输入端与C轴驱动电机2的输出轴驱动连接，C轴齿轮变速器21的输出轴上套装固定有C轴主动齿轮22，两个C轴主动齿轮22均与C轴从动齿轮14同步啮合连接； 所述摆头支架组件包括L型摆头支架内座3，L型摆头支架内座3的水平部与C轴11下端对接固定，L型摆头支架内座3的水平部自由端端面还对接固定有端部摆臂座32，端部摆臂座32的外侧壁贴合固定有端部外壁盖板33，所述L型摆头支架内座3的竖直部远离端部摆臂座32的侧壁上贴合固定有摆臂座外壁盖板31； 所述电主轴支座41的一端固定安装有支座转轴套42，电主轴支座41的另一端固定安装有支座转动滑环43，支座转动滑环43转动配合安装在L型摆头支架内座3下端的转孔中；所述支座转轴套42转动配合安装在端部摆臂座32下端的转轴孔中，支座转轴套42的外侧端穿出端部摆臂座32，并套装固定有A轴从动齿轮47；所述端部摆臂座32与端部外壁盖板33之间设置有齿轮传动腔，所述A轴齿轮传动机构包括至少一个转动配合安装在齿轮传动腔内的中间传动齿轮；所述A轴驱动电机5限位安装在L型摆头支架内座3与端部摆臂座32之间，A轴驱动电机5的输出轴穿出端部摆臂座32，并套装固定有A轴主动齿轮51，A轴主动齿轮51与对应的中间传动齿轮啮合连接，下方的两个中间传动齿轮均与A轴从动齿轮47同步啮合连接。

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