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龙图腾网获悉上海拔山自动化技术有限公司申请的专利一种自动化汽车喷涂系统及喷涂方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116571379B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310236152.0，技术领域涉及：B05B13/04；该发明授权一种自动化汽车喷涂系统及喷涂方法是由逄政;黄斌;马伟静;潘朝蓬设计研发完成，并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化汽车喷涂系统及喷涂方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动化汽车喷涂系统，包括关节机械臂、旋转驱动机构和可变旋杯机构；可变旋杯机构包括主轴、外罩、压电伸缩环、第一柔性杯、第二柔性杯和阻挡罩；外罩、第一柔性杯、第二柔性杯均呈圆锥状结构；压电伸缩环用于驱动外罩滑动，第一柔性杯锥面均布有气孔；第一柔性杯、外罩、主轴之间形成有容置腔，容置腔内设有螺旋线型的弹性骨架，容置腔内填充有球形颗粒，弹性骨架的横截面面积由内向外逐渐减小；第二柔性杯的外锥面与第一柔性杯的内锥面之间在自然状态下具有间隙，第二柔性杯内锥面设有导流凸块，相邻导流凸块之间形成有呈螺旋形的导流槽；本发明适应不同涂料的喷涂，无需停线更换雾化设备，利于提高喷涂生产效率。

本发明授权一种自动化汽车喷涂系统及喷涂方法在权利要求书中公布了：1.一种自动化汽车喷涂系统，其特征在于，包括关节机械臂1、旋转驱动机构2和可变旋杯机构3；所述旋转驱动机构2安装在关节机械臂1的输出端上； 所述可变旋杯机构3包括主轴31、外罩32、压电伸缩环33、第一柔性杯34、第二柔性杯35和阻挡罩36； 所述主轴31的一端连接在旋转驱动机构2的输出端上，所述主轴31沿其轴向开设有第一喷涂通道313，所述主轴31在第一喷涂通道313的周向设有多个气道314，所述外罩32、第一柔性杯34、第二柔性杯35均呈圆锥状结构； 所述外罩32的小端活动套接在主轴31的外壁上，所述压电伸缩环33套设于主轴31的外壁上并用于驱动外罩32滑动，所述第一柔性杯34的小端固定连接在主轴31的另一端，所述第一柔性杯34的大端与外罩32的大端固定连接，所述第一柔性杯34的锥面上均布有气孔341； 所述第一柔性杯34、外罩32、主轴31之间形成有与各个气道314连通的容置腔37，所述容置腔37内设有多个螺旋线型的弹性骨架38，所述弹性骨架38的一端固定连接在主轴31的另一端上，所述弹性骨架38的另一端固定连接在外罩32的大端上，所述容置腔37内填充有在自然状态下呈流动状态的球形颗粒，所述弹性骨架38的横截面面积由内向外逐渐减小； 所述第二柔性杯35的小端贯穿第一柔性杯34后固定连接在主轴31的另一端，所述第二柔性杯35的外锥面与第一柔性杯34的内锥面之间在自然状态下具有间隙，所述第二柔性杯35内锥面的边沿沿周向设有多个导流凸块351，相邻两个所述导流凸块351之间形成有呈螺旋形的导流槽352，所述第二柔性杯35的小端设有与第一喷涂通道313连通的第二喷涂通道353； 所述阻挡罩36固定连接在第二柔性杯35的小端上，所述阻挡罩36上设有与第二喷涂通道353连通的第三喷涂通道363，所述阻挡罩36在第三喷涂通道363的周向均布有与第三喷涂通道363连通的喷涂孔364。

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