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龙图腾网获悉盾构及掘进技术国家重点实验室;山东大学申请的专利一种面向软弱地层的盾构掘进姿态辅助控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116006199B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310239902.X，技术领域涉及：E21D9/093；该发明授权一种面向软弱地层的盾构掘进姿态辅助控制系统是由曾垂刚;杨旭;郭璐;韩伟锋设计研发完成，并于2023-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向软弱地层的盾构掘进姿态辅助控制系统在说明书摘要公布了：本发明一种面向软弱地层的盾构掘进姿态辅助控制系统，包括地面恒张力输出装置与支撑机构，地面恒张力输出装置由三个液压马达联合驱动，通过调节输出至液压马达的液压油压力，实现张力输出装置输出力的在线调整，钢索卷筒上的钢索经支撑机构的导向后与盾构机盾体中心处相连。当盾构机向下掘进时，钢索卷筒在液压马达的驱动下收紧钢索，通过钢索的牵引作用承载盾构机部分自重，防止盾构机产生滑移。当需要盾构机向上转弯时，盾构机推力油缸输出的推力无法满足盾构机的转向需求。此时，收紧的钢索通过牵引盾构机盾体变相为推进油缸增加工作负载，提高盾构机推进油缸的输出推力，保证盾构机具有足够的转弯力矩，实现盾构机在松软岩层下的姿态调整。

本发明授权一种面向软弱地层的盾构掘进姿态辅助控制系统在权利要求书中公布了：1.一种面向软弱地层的盾构掘进姿态辅助控制系统，其特征在于，包括电动机、定量泵和多个液压马达，所述电动机与定量泵连接，所述定量泵通过减压阀分别连接第一换向阀、第二换向阀和第三换向阀，所述第三换向阀的两个端口分别通过第三组液控单向阀与液压马达的两个端口连接，所述液压马达与钢索卷筒连接，所述钢索卷筒上的钢索穿过支撑机构的导向滑轮与盾构机盾体中心处连接；第一换向阀通过第一组液控单向阀与双作用单出杆液压缸的两个油腔连接，第二换向阀通过第二组液控单向阀与另一个双作用单出杆液压缸的两个油腔连接，两个双作用单出杆液压缸的活动杆上均设有位移传感器，所述位移传感器、第一换向阀和第二换向阀均与位置控制器连接；位置控制器根据移传感器的位移信号，调节输出至第一换向阀和第二换向阀的控制信号，实现支撑机构的位置调节； 所述定量泵分别通过第一减压阀与第一蓄能器连接，通过第二减压阀与第二蓄能器连接，通过溢流阀与油箱连接，所述第二减压阀与第二蓄能器之间设有压力传感器；所述第二减压阀和压力传感器均与张力控制器连接； 张力控制器会根据盾构机的实际工作情况与压力传感器的压力信号，在线调节输入至液压马达的液压油压力，盾构掘进姿态辅助控制系统通过调整钢索输出的拉力，保证盾构机在向下掘进的过程中不发生滑移。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人盾构及掘进技术国家重点实验室;山东大学，其通讯地址为：450000 河南省郑州市国家高新技术产业开发区科学大道99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。