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龙图腾网获悉徐州鑫科机器人有限公司申请的专利一种自平衡调控式嵌合消防机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116159268B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310247686.3，技术领域涉及：A62C31/02；该发明授权一种自平衡调控式嵌合消防机器人是由张利;李猛;鹿云海;杨文杰;季珂珂;孙胜利;孙致富;任城钰设计研发完成，并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自平衡调控式嵌合消防机器人在说明书摘要公布了：本发明公开的一种自平衡调控式嵌合消防机器人，包括平衡调控组件和底盘，所述平衡调控组件分别设于底盘的前端和后端，所述底盘上设有消防水炮和水炮进水管，所述消防水炮设于底盘的舱底内的部分为主管道，所述水炮进水管与主管道连通；所述底盘的舱底上设置有多组自检测平衡调度式除湿装置，所述底盘的舱底内上壁设置有吸附式嵌合自密封装置，所述吸附式嵌合自密封装置设于主管道外侧。本发明属于消防设备相关的技术领域，尤其涉及一种自平衡调控式嵌合消防机器人，能够吸附底盘内的水蒸气且可在重力的作用下判断底盘的倾斜程度；若主管道发生泄漏，吸水膨胀件迅速对主管道进行填充密封，同时将水流引导排出底盘对底盘内元气件的散热处理。

本发明授权一种自平衡调控式嵌合消防机器人在权利要求书中公布了：1.一种自平衡调控式嵌合消防机器人，包括平衡调控组件、履带驱动组件和底盘，所述平衡调控组件设有两组，两组分别设于底盘的前端和后端，所述履带驱动组件分别设于底盘相对两侧，所述底盘上设有消防水炮和水炮进水管，所述消防水炮设于底盘的舱底内的部分为主管道，所述水炮进水管与主管道连接并连通；其特征在于，所述底盘的舱底上设置有至少一组自检测平衡调度式除湿装置，所述底盘的舱底内上壁设置有吸附式嵌合自密封装置，所述吸附式嵌合自密封装置设于主管道外侧； 所述吸附式嵌合自密封装置包括吸附式嵌合自密封箱和自冷凝隔板，所述自冷凝隔板设于底盘的舱底内，底盘的舱体中的电子元器件靠近自冷凝隔板设置，所述吸附式嵌合自密封箱设于底盘的舱底内上壁，所述吸附式嵌合自密封箱设于自冷凝隔板上壁上，所述吸附式嵌合自密封箱内壁设有吸水膨胀件，所述吸水膨胀件设有若干组，若干组吸水膨胀件成环形设于主管道外侧； 所述自冷凝隔板内设有不少于一组的散热疏通管，所述散热疏通管贯穿底盘的舱体底壁设置，所述吸附式嵌合自密封箱底壁上设有流通件，流通件与吸附式嵌合自密封箱贯通连接，所述流通件与散热疏通管贯通连接； 所述自冷凝隔板内设有检测件，所述检测件的一部分设于中心位置处的散热疏通管中，所述检测件的另一部分设于底盘外； 所述自检测平衡调度式除湿装置包括自检测平衡调度式除湿件和限位调控组件，所述自检测平衡调度式除湿件内设有连接件和暂存腔，所述暂存腔内设有干燥剂，所述连接件内设有槽孔，所述限位调控组件的一端设于槽孔内，所述限位调控组件的另一端贯穿连接件设于暂存腔中； 所述暂存腔下端设有若干组检测组件。

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