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龙图腾网获悉武汉船用机械有限责任公司申请的专利一种吊舱回转制动的设备及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116495160B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310257257.4，技术领域涉及：B63H20/08；该发明授权一种吊舱回转制动的设备及其控制方法是由陈防震;徐建国;马志刚;苏颖;侯志岩;李帆设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种吊舱回转制动的设备及其控制方法在说明书摘要公布了：一种吊舱回转制动的设备，所述吊舱回转制动的设备包括多组电机组件，所述吊舱回转制动的设备包括吊舱设备、多组电机组件与回转装置，多组电机组件均安装在回转装置的顶部，吊舱设备设置在回转装置的底部、多组电机组件环绕设置在吊舱设备的侧围，所有的电机组件均通过回转装置驱动吊舱设备运动；所述变频电机的输出端与扭力限制器的一端连接，扭力限制器的另一端与减速机的一端连接；所述变频电机的右侧安装有一安装架，一安装架的右侧安装有电机支架，电机支架的右端与二安装架的左侧连接。本设计可以在其中一台或者多台设备出现故障的时候，单独对剩下的正常驱动的设备进行控制，制动效率更好，运行更加安全。

本发明授权一种吊舱回转制动的设备及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种吊舱回转制动的设备的控制方法，所述吊舱回转制动的设备包括吊舱设备与回转机构，回转机构包括多组电机组件与回转装置，多组电机组件均安装在回转装置的顶部，吊舱设备设置在回转装置的底部、多组电机组件环绕设置在吊舱设备的侧围，多组电机组件均通过回转装置驱动吊舱设备运动；电机组件包括变频电机、安装架一、扭力限制器、电机支架、接近开关二、接近开关一、减速机与安装架二；变频电机的输出端与扭力限制器的一端连接，扭力限制器的另一端与减速机的一端连接；变频电机的右侧安装有安装架一，安装架一的右侧安装有电机支架，电机支架的右端与安装架二的左侧连接，安装架二安装在回转装置上，减速机安装在安装架二的左侧上，上方的电机支架上安装有接近开关一，下方的电机支架上安装有接近开关二；接近开关一、接近开关二与扭力限制器信号连接；变频电机内设置有制动器、温度传感器、转速编码器、电加热带、强冷风机与变频器；变频电机与控制单元信号连接； 其特征在于，所述控制方法包括以下步骤： 步骤一、将多组电机组件通过并联方式连接，采用联控方式运行，多组电机组件同时运行； 步骤二、检测多组电机组件的状态，变频电机各参数正常，进行无故障报警； 步骤三、启动回转机构，变频电机接收到控制单元的运行信号运行，变频电机内的变频器检测到变频电机达到预先设定的力矩后，变频器控制制动器打开，变频电机通过扭力限制器驱动减速机运行，减速机通过回转装置驱动吊舱设备运行； 步骤四、吊舱设备运行到指定的位置后，变频电机转速降至设定转速，制动器关闭，变频电机停止工作，此时制动完成； 所述步骤二还包括以下运行情况：检测到一组或多组电机组件故障，不能正常运转，但剩余电机组件满足回转机构的运行条件； 此时，操作过程如下： 操作一、当一台或多台变频电机参数异常故障，控制单元将不能运行的变频电机的制动器的控制权限由变频器控制转换成控制单元控制； 操作二、启动回转机构，同时控制单元向故障变频电机的制动器发出打开指令，故障的制动器打开，可运行的变频电机带动吊舱设备运行； 操作三、吊舱设备运行到指定的位置后，运行的变频电机转速降至设定转速，同时制动器关闭，运行的变频电机停止工作，控制单元接收到正常运行的制动器关闭的信号后，向故障变频电机发出制动器关闭指令，故障变频电机的制动器关闭，至此所有制动器关闭，此时制动完成。

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