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龙图腾网获悉浙江诸暨天昱园林有限公司申请的专利一种管道清理装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116329208B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310298347.8，技术领域涉及：B08B9/051；该发明授权一种管道清理装置是由金北平;寿春飞;陈国淼;孙丁丁;寿群英;金建锋;徐莹;李航宇;徐清燕;周伟儿设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道清理装置在说明书摘要公布了：本发明涉及水利工程技术领域，公开一种管道清理装置，包括两个前后设置的支撑卡盘，两个支撑卡盘的前侧设有驱动架，驱动架固定在导向支撑杆的前端，导向支撑杆固定在后侧的支撑卡盘上；驱动架上转动连接有刮壁组件；前侧的支撑卡盘上设有驱使驱动架向前移动的第一驱动机构和驱使刮壁组件旋转的第二驱动机构。通过两个支撑卡盘前后错开循环往复支撑及配合第一驱动机构，可驱使本装置在管道内逐段前进、逐段清理；通过第二驱动机构驱动弧形刮板快速圆周运动，可在后侧的支撑卡盘带动弧形刮板前移的同时，弧形刮板对管道内壁进行刮除工作，可有效将硬化污泥刮落、清理，从而姐姐管道内壁污泥清理不彻底的问题。

本发明授权一种管道清理装置在权利要求书中公布了：1.一种管道清理装置，包括两个前后设置的支撑卡盘，其特征在于：两个支撑卡盘的前侧设有驱动架，驱动架固定在两平行设置的导向支撑杆的前端，导向支撑杆穿过前侧的支撑卡盘的后伸出端固定在后侧的支撑卡盘上； 所述驱动架上转动连接有刮壁组件； 所述前侧的支撑卡盘上设有驱使驱动架向前移动的第一驱动机构和驱使刮壁组件旋转的第二驱动机构； 所述刮壁组件包括矩形套管，矩形套管内套接有两根矩形导向杆，矩形导向杆的外端固定有弧形刮板，弧形刮板的外壁上成型有多个刮刃； 所述矩形套管的中部固定有转轴，转轴通过轴承转动连接在驱动架上； 所述第二驱动机构包括固定在转轴后端的大链轮，大链轮通过链条连接有小链轮，小链轮固定在花键长轴的前端，花键长轴的两端通过轴承分别转动连接在后侧的支撑卡盘和驱动架上； 花键长轴穿过前侧的支撑卡盘的伸出端通过花键连接有大锥齿轮，大锥齿轮的上端啮合有小锥齿轮，小锥齿轮固定在第二电机的电机轴上，第二电机固定在限位架上，限位架固定在前侧的支撑卡盘上；所述大锥齿轮活动夹持在限位架的限位槽内； 所述矩形导向杆的内端成型有插孔； 所述插孔插套在台阶柱体的小径柱体上，台阶柱体的大径柱体与矩形导向杆的内端之间夹持有多个碟形弹簧；所述台阶柱体的小径柱体上成型有腰型孔，腰型孔内套接有销轴，销轴插套并固定在矩形套管内； 所述台阶柱体的内端螺接在对应的一个调节螺杆上，两个调节螺杆同轴心固定在调节轮上，调节轮活动插套在矩形套管的插槽内；调节轮的一侧伸出到矩形套管外； 两个调节螺杆的螺距相等但螺纹旋向相反设置。

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