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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种用于基础设施隐蔽裂缝的测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116481437B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310313001.0，技术领域涉及：G01B11/02；该发明授权一种用于基础设施隐蔽裂缝的测量方法是由胡少伟;单常喜;苏常旺;叶宇霄设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于基础设施隐蔽裂缝的测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于基础设施隐蔽裂缝的测量方法人机，步骤包括：1规划无人机路线；2令领航无人机和监察无人机沿规划的无人机路线移动；3重复步骤3，直到n个检测点的图像均拍摄完毕；4上位机对所有检测点图像进行图像识别，判断每个检测点是否存在裂缝，若是，则确定裂缝的长度和宽度；5所述装配无人机在关键检测点固定拍摄系统；所述拍摄系统拍摄关键检测点的裂缝图像，并上传至上位机；6所述上位机对关键检测点的裂缝图像进行图像识别，当裂缝的长度或宽度达到预设阈值时，发出预警信息。本发明通过改良无人机队准确定位裂缝的位置，再通过图像处理对裂缝的全貌进行重构，使其位置和大小完整的展现在工作人员面前。

本发明授权一种用于基础设施隐蔽裂缝的测量方法在权利要求书中公布了：1.一种用于基础设施隐蔽裂缝的测量方法，其特征在于，包括以下步骤： 1布置无人机编队，包括若干领航无人机、监察无人机和装配无人机； 2规划无人机路线，包括n个待检测基础设施的检测点； 3令领航无人机和监察无人机沿规划的无人机路线移动； 当领航无人机移动到检测点i时，朝检测点i喷射气流；t1时间后，该领航无人机朝检测点i喷射有色液体，并向检测点i+1移动；i初始值为1； 领航无人机离开检测点it2时间后，监察无人机到达检测点i；该监察无人机拍摄检测点i的图像，上传至上位机，并向检测点i+1移动； 4重复步骤3，直到n个检测点的图像均拍摄完毕； 5重复步骤3至步骤4m次，得到m×n张检测点图像； 6上位机对所有检测点图像进行图像识别，判断每个检测点是否存在裂缝，若是，则确定裂缝的长度和宽度； 7上位机对含裂缝的检测点图像进行处理，标记出关键检测点； 8所述装配无人机在关键检测点固定拍摄系统；所述拍摄系统拍摄关键检测点的裂缝图像，并上传至上位机； 9所述上位机对关键检测点的裂缝图像进行图像识别，当裂缝的长度或宽度达到预设阈值时，发出预警信息。

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