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龙图腾网获悉山东浪潮科学研究院有限公司申请的专利面向三维重建的分布式计算系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116204323B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310310708.6，技术领域涉及：G06F9/50；该发明授权面向三维重建的分布式计算系统及方法是由张雲策;王建华;郭运艳;孔令兴设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向三维重建的分布式计算系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开面向三维重建的分布式计算系统及方法，涉及数据分布式计算系统技术领域；所述分布式计算系统包括分布式数据管理框架和多任务并行计算框架，所述分布式数据管理框架管理三维重建数据，使用HDFS将三维重建数据分块存储，提供三维重建数据查找以便所述多任务并行计算框架进行分布式计算和三维重建任务分配，所述多任务并行计算框架定义需要执行的三维重建任务，根据三维重建任务的特点和要求进行分类和归纳，所述三维重建任务包括图像采集任务、特征提取任务、运动结构恢复任务、稠密重建任务、表面重建任务和纹理贴图任务，所述多任务并行计算框架基于节点负载的调度策略将三维重建任务分配到不同的计算节点上。

本发明授权面向三维重建的分布式计算系统及方法在权利要求书中公布了：1.面向三维重建的分布式计算系统，其特征是所述分布式计算系统包括分布式数据管理框架和多任务并行计算框架，所述分布式数据管理框架管理三维重建数据，使用HDFS将三维重建数据分块存储，提供三维重建数据查找以便所述多任务并行计算框架进行分布式计算和三维重建任务分配， 所述多任务并行计算框架定义需要执行的三维重建任务，根据三维重建任务的特点和要求进行分类和归纳，所述三维重建任务包括图像采集任务、特征提取任务、运动结构恢复任务、稠密重建任务、表面重建任务和纹理贴图任务， 所述多任务并行计算框架基于节点负载的调度策略将三维重建任务分配到不同的计算节点上，具体步骤包括： 步骤1：分配图像采集任务至图像采集节点，支持图像采集节点并行采集不同的图像数据，并将采集的图像数据传输到中心节点， 步骤2：分配特征提取任务至特征提取节点，支持特征提取节点并行提取不同图像数据的特征数据，并将特征数据传输回中心节点进行整合， 步骤3：分配运动结构恢复任务至中心节点，支持中心节点处理图像对匹配工作，并将匹配完成的图像对发送给图像匹配节点并行开展特征对匹配工作，支持图像匹配节点将完成匹配的特征对传输回中心节点，由中心节点利用运动估计算法开展运动结构恢复，获取相机位姿及对应的参数， 步骤4：分配稠密重建任务至稠密重建节点，支持稠密重建节点并行利用立体匹配算法针对不同的图像对开展稠密重建任务，并将重建的深度数据传输回中心节点完成深度数据整合， 步骤5：分配表面重建任务至表面重建节点，支持表面重建节点并行利用三角剖分算法针对部分的深度数据开展表面网格重建工作，并将重建的网格数据传输回中心节点，支持中心节点对各网格数据进行拼接形成完整网格， 步骤6：分配纹理贴图任务至纹理贴图节点，支持纹理贴图节点并行利用纹理映射算法完成纹理贴图。

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