买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种跨介质飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116461263B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310324469.X，技术领域涉及：B60F5/02；该发明授权一种跨介质飞行器是由赵国庆;邵永生;招启军;廖霆汉;高远;陈希;王博设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跨介质飞行器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种跨介质飞行器，涉及跨介质航行器技术领域，包括机体、多个旋翼组件、倾转驱动装置及推进装置；各旋翼组件均包括动力舱、固定轴、第一驱动组件、第二驱动组件、多个第三驱动组件、多个连接架和多个桨叶，第一驱动组件驱动各桨叶绕固定轴的轴线相对于动力舱同步转动；第二驱动组件驱动各桨叶相对于固定轴转动以调整各桨叶的桨距角；各第三驱动组件驱动对应桨叶相对于连接架转动以使各桨叶背离固定轴的一端靠近和远离固定轴；倾转驱动装置能够驱动各旋翼组件整体相对于机体倾转，以使各旋翼组件在水平状态和竖直状态之间转换；推进装置提供机体在水下航行的动力。本发明提供的跨介质飞行器，便于灵活调整飞行器的飞行方向和姿态。

本发明授权一种跨介质飞行器在权利要求书中公布了：1.一种跨介质飞行器，其特征在于：包括： 机体10； 多个设置于所述机体10两侧的旋翼组件20，各所述旋翼组件20均包括动力舱21、固定轴22、第一驱动组件23、第二驱动组件24、多个第三驱动组件25、多个连接架26和多个桨叶27，所述固定轴22与所述动力舱21同轴设置，所述第一驱动组件23固定设置于所述动力舱21内，所述固定轴22一端与所述第一驱动组件23的输出端固定连接，多个所述第三驱动组件25、多个所述连接架26和多个所述桨叶27均沿所述固定轴22的周向分布；所述第二驱动组件24设置于所述固定轴22上，所述第二驱动组件24与多个所述连接架26均活动连接，各所述连接架26均与所述固定轴22转动连接，各所述连接架26上分别活动设置有一个所述第三驱动组件25，且各所述第三驱动组件25分别与一个所述桨叶27固定连接；所述第一驱动组件23用于驱动所述固定轴22转动并带动所述第二驱动组件24、各所述第三驱动组件25、各所述连接架26和各所述桨叶27绕所述固定轴22的轴线相对于所述动力舱21同步转动；所述第二驱动组件24用于驱动各所述连接架26绕垂直于所述固定轴22轴线的方向相对于所述固定轴22转动并带动各所述第三驱动组件25和各所述桨叶27相对于所述固定轴22转动以调整各所述桨叶27的桨距角；各所述第三驱动组件25用于驱动对应所述桨叶27相对于所述连接架26转动以使各所述桨叶27背离所述固定轴22的一端靠近和远离所述固定轴22； 倾转驱动装置，设置于所述机体10上，并与各所述旋翼组件20的所述动力舱21连接，所述倾转驱动装置能够驱动各所述旋翼组件20整体相对于所述机体10倾转，以使各所述旋翼组件20在水平状态和竖直状态之间转换；及 推进装置30，设置于所述机体10上，用于提供所述机体10在水下航行的动力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学，其通讯地址为：210001 江苏省南京市秦淮区御道街29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。