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龙图腾网获悉安徽祺商建设工程有限责任公司申请的专利一种基于智能化传感的工程用管道起重机及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116374842B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310361357.1，技术领域涉及：B66C17/00；该发明授权一种基于智能化传感的工程用管道起重机及其方法是由刘帅;刘芳;何礼彪设计研发完成，并于2023-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于智能化传感的工程用管道起重机及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于智能化传感的工程用管道起重机及其方法，涉及起重设备相关领域，包括起重天车，所述起重天车底部移动轮与现有龙门架顶部滑轨滑动设置，通过设置了传感控制组件在起重绳底侧，通过起重绳带动第一固定环钉和第一安装钢梁进行高度调节动作，然后通过轴向调节气缸对两组第一安装钢梁进行间距调节，可适应用于不同长度的管道吊装；然后通过控制步进电机带动第二卷绕筒对固定绳进行延展，工作人员拉动固定绳对管道进行多圈数的捆绑，此时可通过分隔板和限位块为两组管道之间提供限位和防护作用，并通过两组微波信号器进行微波传递动作，从而通过该微波信号对管道前后两侧的吊装间距的变化进行检测。

本发明授权一种基于智能化传感的工程用管道起重机及其方法在权利要求书中公布了：1.一种基于智能化传感的工程用管道起重机，包括起重天车1，所述起重天车1底部移动轮与外部龙门架顶部滑轨滑动设置； 起吊驱动组件2，所述起重天车1顶部固定设置有起到出驱动作用的起吊驱动组件2； 第一卷绕筒3，所述起重天车1顶部螺栓安装有起到收卷作用的第一卷绕筒3；起重绳4，所述第一卷绕筒3内侧筒壁卷绕设置有起重绳4； 所述起吊驱动组件2中的齿轮箱与第一卷绕筒3传动轴固定安装； 其特征在于，还包括；传感控制组件5和控制机箱6，所述起重绳4底部固定设置有传感控制组件5，所述起重天车1横梁顶部螺栓安装有控制机箱6； 所述传感控制组件5包括： 第一固定环钉51，所述起重绳4底侧固定设置有起到固定作用的第一固定环钉51； 第一安装钢梁52，所述第一固定环钉51分别焊接设置在第一安装钢梁52顶部的前后两侧； 衔接槽钢53，所述第一安装钢梁52左右两端分别焊接有起到衔接作用的衔接槽钢53； 第二安装钢梁54，所述衔接槽钢53右端焊接固定有第二安装钢梁54； 夹持组件55，所述衔接槽钢53顶部设置有起到夹持作用的夹持组件55；所述第一安装钢梁52右侧设置有起到轴向调节作用的轴向调节气缸56；所述第二安装钢梁54顶部设置有侧边调节组件57；所述第二安装钢梁54内侧转动设置有间隔组件58； 所述第一安装钢梁52和第二安装钢梁54呈平行关系； 所述夹持组件55包括： 第二卷绕筒551，所述衔接槽钢53顶部螺栓安装有起到卷绕作用的第二卷绕筒551； 第一锁止齿轮箱552，所述第二卷绕筒551传动轴左端与第一锁止齿轮箱552内侧齿轮插接； 步进电机553，所述第一锁止齿轮箱552内侧传动齿轮与步进电机553左端传动轴插接； 过载保护器554，所述步进电机553前端线盒通过线缆固定设置有起到防护作用的过载保护器554； 固定绳555，所述第二卷绕筒551内侧筒壁与固定绳555滑动设置；卡钩支座556，所述固定绳555底部固定设置有起到限位作用的卡钩支座556；微量测距组件557，所述固定绳555内侧壁接触设置有微量测距组件557；第二固定环钉558，所述衔接槽钢53底部螺纹安装有起到限位作用的第二固定环钉558； 其中，所述步进电机553和过载保护器554均与控制机箱6电连接； 所述间隔组件58包括： 内螺纹螺杆581，所述第二安装钢梁54内侧螺孔螺纹连接设置有内螺纹螺杆581； 收卷辊582，所述内螺纹螺杆581右端焊接固定有起到收卷作用的收卷辊582； 调节绳583，所述收卷辊582外侧筒壁收卷设置有调节绳583； 分隔板584，所述调节绳583底部固定连接有分隔板584； 橡胶板585，所述分隔板584前后两端均设有起到防护作用的橡胶板585；双向螺杆586，所述分隔板584内右侧通孔转动设置有双向螺杆586；限位块587，所述双向螺杆586与限位块587右端滑块螺孔螺纹连接； 所述分隔板584内左侧通孔转动设置有起到限位作用的竖杆P，且该竖杆P与限位块587左端通孔滑动连接，所述分隔板584内部共设有两组限位块587。

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