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龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利刹车功能的控制方法、装置、控制器、存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116279339B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310348683.9，技术领域涉及：B60T7/12；该发明授权刹车功能的控制方法、装置、控制器、存储介质及车辆是由兰华;刘开勇;王国权;庞林德;阮倩设计研发完成，并于2023-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本刹车功能的控制方法、装置、控制器、存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本申请实施例提出了一种刹车功能的控制方法、装置、控制器、存储介质及车辆，能够在确定出的目标障碍物的位置发生跳变时，抑制自动刹车功能的误触发，从而提升用户体验。其中，刹车功能的控制方法包括：周期性获取车辆在行驶过程中的目标障碍物信息，目标障碍物信息包括目标障碍物的目标位置和车辆与目标障碍物之间的第一相对距离；若第i个周期所对应的第一相对距离不大于第一设定阈值、第i‑1个周期所对应的第一相对距离大于第一设定阈值，计算第i个周期所对应的目标位置与第i‑1个周期所对应的目标位置之间的第一位置偏差；若第一位置偏差不小于第二设定阈值，抑制触发自动刹车功能。

本发明授权刹车功能的控制方法、装置、控制器、存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种刹车功能的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 周期性获取车辆在行驶过程中的目标障碍物信息，所述目标障碍物信息包括目标障碍物的目标位置和所述车辆与所述目标障碍物之间的第一相对距离，所述目标位置是基于毫米波雷达所探测到的所述目标障碍物的位置和双目摄像头所探测到的所述目标障碍物的位置输入至融合算法后生成，所述第一相对距离是所述融合算法基于所述目标位置而生成的； 若第i个周期所对应的所述第一相对距离不大于第一设定阈值、第i-1个周期所对应的所述第一相对距离大于所述第一设定阈值，计算第i个周期所对应的所述目标位置与第i-1个周期所对应的所述目标位置之间的第一位置偏差； 若所述第一位置偏差不小于第二设定阈值，抑制触发自动刹车功能； 其中，周期性获取车辆在行驶过程中的目标障碍物信息，包括： 周期性获取所述毫米波雷达所采集到的所述目标障碍物的第一位置、所述双目摄像头所采集到的所述目标障碍物的第二位置； 计算第i个周期所对应的所述第一位置与第i个周期所对应的所述第二位置之间的第四位置偏差； 判断所述第四位置偏差是否大于第三设定阈值； 若所述第四位置偏差大于所述第三设定阈值，计算在第i个周期所对应的所述第一位置与第i-1个周期所对应的所述第一位置之间的第五位置偏差以及第i个周期所对应的第二位置与第i-1个周期所对应的第二位置之间的第六位置偏差； 若所述第五位置偏差大于第四设定阈值且所述第六位置偏差不大于第五设定阈值，为第i个周期所对应的所述第一位置赋予第一置信权重，生成第一加权位置，并为第i个周期所对应的所述第二位置赋予第二置信权重，生成第二加权位置，所述第一置信权重小于所述第二置信权重；将所述第一加权位置、所述第二加权位置输入至所述融合算法，生成所述目标位置； 若所述第五位置偏差不大于所述第四设定阈值且所述第六位置偏差大于所述第五设定阈值，为第i个周期所对应的所述第一位置赋予第三置信权重，生成第三加权位置，并为第i个周期所对应的所述第二位置赋予第四置信权重，生成第四加权位置，所述第三置信权重大于所述第四置信权重；将第三加权位置、所述第四加权位置输入至所述融合算法，生成所述目标位置。

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