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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利一种考虑测量延时的直流配电系统控制器参数优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116382166B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310356449.0，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种考虑测量延时的直流配电系统控制器参数优化方法是由梁定康;李一波;韩肖清;李廷钧设计研发完成，并于2023-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑测量延时的直流配电系统控制器参数优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种考虑测量延时的直流配电系统控制器参数优化方法，涉及直流配电系统与自动控制领域。首先，建立了换流器设备和控制器模型，是控制系统模型构建的基础；其次，根据延时过程不同阶段系统响应的特征，建立延时下DCDC换流器的控制模型；接着，通过分析延时控制器模型，分析延时产生的后果，并确定后果产生的根本原因，电压外环控制器G1参数不合理，最后，提出G1控制器参数的优化方法，并通过算例分析验证了所提方法的正确性。本发明研究了延时过程中DCDC换流器在不同阶段的控制模式，通过分析确定了延时对系统的影响，基于机理分析确认了影响产生的根本原因，根据提出的参数优化算法，消弥了延时对DCDC换流器运行产生的影响。

本发明授权一种考虑测量延时的直流配电系统控制器参数优化方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑测量延时的直流配电系统控制器参数优化方法，其特征在于：所述优化方法在典型直流配电系统拓扑中实现，DCDC换流器将电源侧电压转换为负荷侧电压，包括如下步骤： 步骤S1：建立换流器设备和控制器模型，它是控制系统模型构建的基础； 步骤S2：根据延时过程不同阶段系统响应的特征，建立延时下DCDC换流器的控制模型； 步骤S3：通过分析延时控制器模型，分析延时产生的后果，并确定后果产生的根本原因，即电压外环控制器G1参数不合理；具体过程如下： 分析：当延时出现时，系统首先处于电压环保持控制阶段，系统接收的电压反馈信号是Δvcs，而不是实时信号Δvc+s；在延时出现后的电压环保持控制阶段，Δvcs保持不变；开环控制器G1将根据Δvcs调节换流器的输出功率；此阶段的运行时间与延时持续时间相同；如果延时的持续时间较长，由于该控制是开环控制，会导致过控制，即换流器的实际调节功率已经超出负荷侧电压波动所需的调节功率；延时信号Δvc+s×e-sT+输入控制器后，换流器进入电压环延时控制运行阶段；由于延时反馈信号未能及时反馈最新的电压信号，而是反馈了延时出现前的电压信号，导致换流器的逆控制；逆控制是指本该降低增加换流器的输出功率，但是实际上增加降低了换流器的输出功率；逆控制最终导致系统不稳定；综上所述，电压环保持控制阶段的过控制是导致电压环延时控制失稳的根本原因；显然，过控制产生的根本原因是G1控制器较大的参数Kvi和Kvp；所得结论与根轨迹分析的结论一致； 步骤S4：提出G1控制器参数的优化方法，并通过算例分析验证了所提方法的正确性。

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