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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种行星滚柱丝杠和行星减速器的综合性能测试平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116413027B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310373492.8，技术领域涉及：G01M13/025；该发明授权一种行星滚柱丝杠和行星减速器的综合性能测试平台是由魏沛堂;周杰;杜雪松;张楠粟;胡瑞;刘思齐;刘根伸;罗莉设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行星滚柱丝杠和行星减速器的综合性能测试平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种行星滚柱丝杠和行星减速器的综合性能测试平台，包括试验台基座，所述试验台基座的一端滑动设置有活动平台和行星减速器支架；所述活动平台远离所述行星减速器支架的一端固定设置有驱动电机，所述活动平台的另一端固定设置有轴承座，所述轴承座上设置有传动轴，所述传动轴靠近所述驱动电机的一端与第一角度编码器的输出端相连接，所述驱动电机的驱动轴与所述第一角度编码器的输入端之间传动连接并且二者之间设置有第一力矩传感器。本发明能够适应各型尺寸的行星滚柱丝杠以及不同类型的减速器综合性能参数的测定，在实际生产中能够节约制造成本，充分利用测试模块，缩小实验台占用空间。

本发明授权一种行星滚柱丝杠和行星减速器的综合性能测试平台在权利要求书中公布了：1.一种行星滚柱丝杠和行星减速器的综合性能测试平台，其特征在于：包括试验台基座（23），所述试验台基座（23）的一端滑动设置有活动平台（37）和行星减速器支架（13）；所述活动平台（37）远离所述行星减速器支架（13）的一端固定设置有驱动电机（20），所述活动平台（37）的另一端固定设置有轴承座（14），所述轴承座（14）上设置有传动轴，所述传动轴靠近所述驱动电机（20）的一端与第一角度编码器（15）的输出端相连接，所述驱动电机（20）的驱动轴与所述第一角度编码器（15）的输入端之间传动连接并且二者之间设置有第一力矩传感器（17）；所述行星减速器支架（13）靠近所述轴承座（14）的一侧设置有行星减速器支架法兰盘（24），所述行星减速器支架（13）的另一侧设置有空心轴（12）；所述试验台基座的中部固定设置有角度编码器基座（9），所述角度编码器基座（9）的中间设置有第二角度编码器，所述角度编码器基座（9）的两端对称的滑动设置有两个连接杆（39），两个所述连接杆（39）靠近所述行星减速器支架（13）的一端共同的与推力板（10）固定连接，所述推力板（10）上设置有推力传感器（11）；所述试验台基座的另一端固定设置有伺服电机（1）并在所述伺服电机（1）与所述角度编码器基座（9）之间固定设置有转换机构箱体（5），所述转换机构箱体（5）的中部靠近所述角度编码器基座（9）的一端转动设置有输入轴，所述转换机构箱体（5）的中部靠近所述伺服电机（1）的一端转动设置有输出轴；所述输入轴的位于所述转换机构箱体（5）外部的一端与所述第二角度编码器的输出端传动连接并且二者之间设置有第二力矩传感器，所述输出轴位于所述转换机构箱体外部的一端与所述伺服电机（1）的驱动轴相连接；试验台基座（23）在所述转换机构箱体（5）与所述角度编码器基座（9）之间对称的设置有两个电动缸（6），两个所述电动缸（6）的输入端与分别与两个所述连接杆的另一端相连接，两个所述的电动缸（6）的输出端的丝杠轴分别延伸至所述转换机构箱体（5）的内部，所述两个丝杠轴与所述输入轴和所述输出轴之间设置有转换机构。

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