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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种自动化爬杆式高续航可除障高压电路巡检无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116620582B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310412833.8，技术领域涉及：B64U20/70；该发明授权一种自动化爬杆式高续航可除障高压电路巡检无人机是由王泽宇;王涵予;张子建设计研发完成，并于2023-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化爬杆式高续航可除障高压电路巡检无人机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自动化爬杆式高续航可除障高压电路巡检无人机，包括无人机的机身，无人机的机身包括前、后两部分，前、后两部分通过无人机机身伸缩杆连接，无人机的机身上方设置有光伏系统和旋翼，无人机的机身下方设置有起落架、图像系统、越障爬杆机构和除障机构。本发明在去除简易障碍物以及自主越障爬杆方面具有极大的优势；在能源消耗方面，本发明具有太阳能板，尽可能地为其提供更多的能量工作，此外，越障爬杆机构可以节省一部分的能源。本发明对工作环境条件要求低，即使在风雨雪雾等恶劣天气下，本装置完全可以依靠越障爬杆机构在高压电线上缓慢地进行巡检工作，抓夹的稳定性极大地为本发明在该恶劣天气下的安全提供保障。

本发明授权一种自动化爬杆式高续航可除障高压电路巡检无人机在权利要求书中公布了：1.一种自动化爬杆式高续航可除障高压电路巡检无人机，其特征在于，包括无人机的机身201，无人机的机身201包括前、后两部分，前、后两部分通过无人机机身伸缩杆104连接，无人机的机身201上方设置有光伏系统101和旋翼102，无人机的机身201下方设置有起落架203、图像系统204、越障爬杆机构和除障机构； 所述越障爬杆机构包括伸缩机构205，所述伸缩机构205设置于无人机机身201正下方，旋翼马达206设置于无人机机身201内部，位于旋翼102正下方； 所述伸缩机构205包括连动杆401、固定盖402、抓夹403、伸缩片404、伸缩机构连接与机身抬降端口405、固定螺栓406、主连动块407和固定端壳408；所述抓夹403总共有4个，分为前后两对，两对抓夹分别通过前后的两个主连动块407与前后两个固定端壳408相连； 所述固定盖402总共有前后两个，每个通过固定螺栓406与前后两个固定端壳408紧密相连；每个固定盖402配有一个连动杆401，连动杆401与无人机的机身201下方小孔配合；所述伸缩片404彼此相连，左右两端的伸缩片404与固连在固定端壳408上的伸缩机构连接与机身抬降端口405相连。

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