杭州华策工贸有限公司包玲华获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州华策工贸有限公司申请的专利一种模具切割轨迹程序的多工位切换方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116619131B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310603945.1，技术领域涉及：B23Q15/22；该发明授权一种模具切割轨迹程序的多工位切换方法是由包玲华;梅骏逸;姚记浪设计研发完成，并于2023-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种模具切割轨迹程序的多工位切换方法在说明书摘要公布了：本发明涉及模具加工制备相关技术领域，特别涉一种模具切割轨迹程序的多工位切换方法，将模具固定于工作台上，在模具的固定座上进行钻孔定位，任意的定位孔和模具上任意点位形成固定的三维空间位置关系；机械臂工具坐标、工件坐标确认后，操纵机械臂切割孔定位，保存坐标；操纵机械臂对切割孔位进行逐个轨迹编程，并命名保存，将编制完成的机械臂轨迹程序拷贝至其它工位机械臂中，机械臂工具坐标、工件坐标确认后，利用该机械臂工具校准核对定位孔后，模具切割孔位与定位孔间三维空间位置关系确定，即可进行切割工作；本发明中通过三维空间位置数据固定的关系实现程序转移和复制，减少重复编制切割轨迹程序，提高工作效率。
本发明授权一种模具切割轨迹程序的多工位切换方法在权利要求书中公布了：1.一种模具切割程序的多工位切换方法，其特征在于： 在模具的下方延伸有固定座，将所述固定座固定于工作台上； 确定机械臂的刀具的初始位置，记录为工具坐标，所述刀具接触所述模具的边缘，记录为模具的工件坐标，在所述固定座上进行钻定位孔，控制机械臂对定位孔进行手动定位，确定记录所述定位孔坐标，记录对比所述工具坐标和模具的所述工件坐标，以所述刀具的初始位置的工具坐标为零位进行编程记录； 控制所述刀具在所述定位孔的上侧对模具进行切割孔定位，记录所述刀具的切割轨迹，并对进行所述刀具进行所述切割轨迹编程； 将编写完成的程序复制拷贝到相同工艺工位的所述机械臂中，安装固定相同产品的所述模具，控制所述刀具和所述定位孔进行接触定位，确定所述定位孔的位置； 以所述定位孔为基准进行校准所述机械臂和所述模具的三维空间坐标位置，程序启动，进行所述模具的切割工作。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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