哈尔滨工业大学浦甲伦获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于模型概率匹配的机动检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116661021B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310608347.3,技术领域涉及:G01V99/00;该发明授权一种基于模型概率匹配的机动检测方法是由浦甲伦;马金辰;韦常柱;朱光楠;刘哲;刘权设计研发完成,并于2023-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于模型概率匹配的机动检测方法在说明书摘要公布了:一种基于模型概率匹配的机动检测方法,所述方法为:分析高超声速再入飞行器出现机动突变时的不同特征参数,构建机动模型描述矩阵,确定机动模型;定义影响因子,设计模型匹配度函数;对不同机动模型的特征参数设置阈值,综合当前系统的实际特征参数计算当前系统与每个预设模型的匹配向量;将先验影响因子和解算的匹配向量带入模型匹配度函数,推算模型匹配概率;根据当前时刻预设的不同机动模型与真实状态相符的概率计算模型概率修正序列,最后修正模型概率向量;由模型概率向量判断是否满足预设的模型切换条件。本发明根据不同机动突变的特征设定不同机动模型,适应了高超声速再入飞行器具有极强未知机动特性的特点。
本发明授权一种基于模型概率匹配的机动检测方法在权利要求书中公布了:1.一种基于模型概率匹配的机动检测方法,其特征在于:所述方法包括如下步骤: 步骤一:分析高超声速再入飞行器出现机动突变时的不同特征参数,根据特征参数构建机动模型描述矩阵,确定机动模型;所述步骤一具体为:根据任务需求分析高超声速再入飞行器出现机动突变时的不同特征参数的变化,预设五种机动模型,选取Δax,Δay,Δaz,AK,ΔAk,Δε,Δη这七个量作为模型特征参数来描述这五种模型,其中,Δax是x轴加速度差值,Δay是y轴加速度差值,Δaz是z轴加速度差值,AK是加速度方向,ΔAk是加速度方向差值,Δε是速度符号变化,Δη是加速度符号变化,于是得到机动模型矩阵GΒ; GΒ中的每一行代表了一类模型,其中GB1对应无机动模型,GB2、GB3、GB4、GB5对应四种机动模型; 步骤二:根据机动模型描述矩阵定义影响因子,设计模型匹配度函数; 步骤三:对不同机动模型的特征参数设置阈值,综合当前系统的实际特征参数计算当前系统与每个预设模型的匹配向量; 步骤四:将先验影响因子和解算的匹配向量带入模型匹配度函数,推算模型匹配概率; 步骤五:根据当前时刻预设的不同机动模型与真实状态相符的概率计算模型概率修正序列,最后修正模型概率向量; 步骤六:由模型概率向量判断是否满足预设的模型切换条件,如满足则进行模型切换同时根据模型选择结果重置模型概率向量,如果不满足模型切换条件,则不进行模型切换,机动检测结果模型作为后续轨迹预报的先验信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学,其通讯地址为:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。