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龙图腾网获悉湖南省华芯医疗器械有限公司申请的专利一种主动弯曲段、插入部及内窥镜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116616680B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310617316.4，技术领域涉及：A61B1/005；该发明授权一种主动弯曲段、插入部及内窥镜是由周震华设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主动弯曲段、插入部及内窥镜在说明书摘要公布了：本发明公开了一种主动弯曲段、插入部及内窥镜，主动弯曲段包括主体和安装件，主体为多个螺旋单元依次首尾相连形成的一体管状结构；安装件设于螺旋单元外壁，并具有安装牵引绳的安装通道，且安装通道沿螺旋单元的轴向贯穿安装件；螺旋单元具有位于其轴向两端的止抵部，且止抵部与安装通道位于螺旋单元径向的同一侧。在牵引绳的拉动下，相邻两个螺旋单元中的一者可相对另一者以止抵部作为支撑并相对转动。本发明可通过相邻螺旋单元止抵的方式传递牵引绳的拉力，避免相邻螺旋单元在弯曲侧出现较大扭曲变形导致相互错位，进而出现错位位置不可控制的情况，故有益于提高主动弯曲段转动角度的可控性，从而有效保证前端模组摄像稳定性并保证成像效果。

本发明授权一种主动弯曲段、插入部及内窥镜在权利要求书中公布了：1.一种主动弯曲段，应用于内窥镜，其特征在于，所述内窥镜包括拉动所述主动弯曲段的牵引绳（300）， 所述主动弯曲段包括主体和安装件（200），所述主体包括多个螺旋单元（100），多个螺旋单元（100）依次首尾相连形成一体管状结构；其中， 所述安装件（200）设于所述螺旋单元（100）外壁，所述安装件（200）具有安装所述牵引绳（300）的安装通道（210），且所述安装通道（210）沿所述螺旋单元（100）的轴向贯穿所述安装件（200）； 所述螺旋单元（100）具有位于其轴向两端的止抵部（110），且所述止抵部（110）与所述安装通道（210）位于所述螺旋单元（100）径向的同一侧；在所述牵引绳（300）的拉动下，相邻两个所述螺旋单元（100）中的一者可相对另一者以所述止抵部（110）作为支撑并相对转动； 相邻两个所述螺旋单元（100）的止抵部（110）相贴合； 所述安装件（200）具有多个安装单元，一个所述安装单元对应一个所述螺旋单元（100）设置，且所述安装单元沿所述主体的轴向间隔设置。

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