买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京莱斯网信技术研究院有限公司;南京公共交通(集团)有限公司申请的专利一种用于公交车尾屏实时显示前方路口红绿灯的车载装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116704798B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310651394.6，技术领域涉及：G08G1/0967；该发明授权一种用于公交车尾屏实时显示前方路口红绿灯的车载装置是由任婉婷;王彤彦;孙健;崔建顺;王宏善;刘洋;陈铭鹤设计研发完成，并于2023-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于公交车尾屏实时显示前方路口红绿灯的车载装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于公交车尾屏实时显示前方路口红绿灯的车载装置，包括公交车载单元、智能车载终端、车内显示屏及车尾LED显示屏。公交车载单元包括数据处理单元及C‑V2X通信单元，由C‑V2X通信单元接收公交车基本信息及路侧信息，包括公交车的实时GPS位置信息、公交车行驶速度及航向角、公交车前进方向的路口地图信息和该路口的红绿灯报文信息，数据处理单元将这些信息进行处理后发送至智能车载终端；智能车载终端将接收到的公交车实时GPS位置信息、公交车行驶速度及航向角、该路口的红绿灯报文信息发送至车内显示屏进行处理并显示，并将该路口的红绿灯报文信息发送至车尾LED显示屏进行处理并显示。

本发明授权一种用于公交车尾屏实时显示前方路口红绿灯的车载装置在权利要求书中公布了：1.一种用于公交车尾屏实时显示前方路口红绿灯的车载装置，其特征在于，包括：公交车载单元、智能车载终端、车内显示屏及车尾LED显示屏；其中，公交车载单元安装在公交车上，包括：数据处理单元及C-V2X通信单元，由C-V2X通信单元接收公交车基本信息及路侧信息，上述信息包括：公交车的实时GPS位置信息、公交车行驶速度及航向角以及前方路口的红绿灯报文信息，数据处理单元将上述信息进行处理后发送至智能车载终端；智能车载终端将接收到的公交车实时GPS位置信息、公交车行驶速度及航向角以及前方路口的红绿灯报文信息发送至车内显示屏进行处理并显示，同时将前方路口的红绿灯报文信息发送至车尾LED显示屏进行处理并显示； 其中，所述数据处理单元，包括：前方路口判别模块、红绿灯报文处理单元和C-V2X协议栈；其中，前方路口判别模块根据公交车基本信息及路侧信息，判别前方路口，计算得到前方路口编号，根据所述编号通过C-V2X协议栈与C-V2X通信单元，获取所述路侧设备中对应编号的路侧信息，将获取到的路侧信息中的红绿灯报文信息交给红绿灯报文处理单元，红绿灯报文处理单元将处理完成的红绿灯报文信息发送给所述智能车载终端； 所述前方路口判别模块判别前方路口的方法包括： 步骤1，当公交车发车时，将当前时刻公交车的经纬度位置转换为GeoHash字符串，遍历预设的静态路网表格，并按位进行比较，选定相同位数最多即距离最接近的设定数量个路口，得到初步圈定路口； 步骤2，计算设定时间间隔的连续时刻下，公交车到各初步圈定路口的直线距离，选出直线距离逐步减小的路口作为备选路口，若不存在直线距离减少的路口则返回步骤1按照当前时刻公交车的经纬度位置重新遍历静态路网表格； 步骤3，计算出设定时间间隔的连续时刻下，公交车当前位置与各备选路口所在路段的最短距离，若前后时间间隔计算出的最短距离，相差不超过阈值，则判定此路段为公交车行驶所在路段；若不存在最短距离差值小于阈值的备选路口，则返回步骤1按照当前时刻公交车的经纬度位置重新遍历静态路网表格； 步骤4，通过判断公交车与行驶所在路段两路口的直线距离确定前方路口位置，并根据静态路网表格获取前方路口编号； 步骤5，将公交车经过的路口信息作为历史路口保存在公交车载单元内，当公交车当前位置与前方路口的直线距离小于阈值时，则判断公交车已经到达该路口。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京莱斯网信技术研究院有限公司;南京公共交通(集团)有限公司，其通讯地址为：210002 江苏省南京市秦淮区永丰大道36号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。