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龙图腾网获悉无锡先导智能装备股份有限公司申请的专利一种物料输送方法及物料输送设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116853767B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310662289.2，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权一种物料输送方法及物料输送设备是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物料输送方法及物料输送设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种物料输送方法及物料输送设备。该物料输送方法包括：a、控制多个移载装置逐个地途经上料工位，并在上料工位承接物料；b、经过上料工位的移载装置以预设进给速度向下游移动，并途经n个缓存区段和n个抓取工位，n为大于或等于1的正整数；其中，在上游至下游的方向上，缓存区段与抓取工位依次交替布设；及c、待预设数量的装载有物料的所述移载装置到达第m个抓取工位，控制抓取装置同时抓取第m个抓取工位上的各个移载装置上的物料，并转移至检测工位进行检测；其中，m为正整数，且1≤m≤n；及d、对检测工位上的各个物料进行检测；若检测到检测工位上的各个物料中存在不良品，则剔除不良品，并执行补料步骤。

本发明授权一种物料输送方法及物料输送设备在权利要求书中公布了：1.一种物料输送方法，其特征在于，包括以下步骤： a、控制多个移载装置逐个地途经上料工位，并在所述上料工位承接物料； b、经过所述上料工位的所述移载装置以预设进给速度向下游移动，并途经n个缓存区段和n个抓取工位，n为大于或等于1的正整数；其中，在上游至下游的方向上，所述缓存区段与所述抓取工位依次交替布设； c、待预设数量的装载有物料的所述移载装置到达第m个所述抓取工位，控制抓取装置同时抓取第m个所述抓取工位上的各个所述移载装置上的物料，并转移至检测工位进行检测；其中，m为正整数，且1≤m≤n；及 d、对所述检测工位上的各个物料进行检测； 若检测到所述检测工位上的各个物料中存在不良品，则剔除所述不良品，并执行补料步骤； 所述补料步骤包括： 控制位于第m个所述缓存区段的所述移载装置通过调整进给速度而缩小彼此之间的间距，以使第m个所述缓存区段能够继续容纳由上游输入的所述移载装置，且仅允许与所述不良品的数量相等的装载有物料的所述移载装置进入第m个所述抓取工位； 控制所述抓取装置同时抓取第m个所述抓取工位的各个所述移载装置上的物料，并转移至所述检测工位；及 控制位于第m个所述缓存区段的所述移载装置通过调整进给速度而恢复彼此之间的间距。

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