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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利路径预测方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116952263B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310690071.8，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权路径预测方法、装置、设备及可读存储介质是由孙绍铮;刘继峰;付斌;李婉婷设计研发完成，并于2023-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本路径预测方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种路径预测方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：当路网预测树拓展至路口且没有导航信息时，根据驾驶员驾驶车辆经过的历史路程数据确定前方路径驾驶员是否驾驶车辆行驶过；若前方路径驾驶员未驾驶车辆行驶过，则判定驾驶员的驾驶习惯，得到判定结果；基于判定结果以及判定结果对应的前方路径信息得到最大可能性路径。通过本发明，对于未行驶过的前方路径，基于驾驶员的驾驶习惯以及对应的前方路径信息来预测最大可能性路径，使得得到的最大可能性路径更加符合预期，提高了路径预测的准确率。

本发明授权路径预测方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路径预测方法，其特征在于，所述路径预测方法包括： 当路网预测树拓展至路口且没有导航信息时，根据驾驶员驾驶车辆经过的历史路程数据确定前方路径驾驶员是否驾驶车辆行驶过； 若前方路径驾驶员未驾驶车辆行驶过，则判定驾驶员的驾驶习惯，得到判定结果； 基于判定结果以及判定结果对应的前方路径信息得到最大可能性路径； 所述判定驾驶员的驾驶习惯，得到判定结果的步骤，包括： 获取驾驶员在预设时长内油门踏板的踩踏深度和踩踏次数、刹车踏板的踩踏深度和踩踏次数、鸣笛的次数以及每次鸣笛的时长； 判定驾驶员的驾驶习惯是否满足较激进条件，其中，所述较激进条件为所述油门踏板的踩踏深度和踩踏次数大于对应的阈值且刹车踏板的踩踏深度和踩踏次数大于对应的阈值，和或，所述鸣笛的次数以及每次鸣笛的时长大于对应的阈值； 若满足，则判定结果为驾驶员的驾驶习惯较激进； 若不满足，则判定结果为驾驶员的驾驶习惯较平稳； 所述基于判定结果以及判定结果对应的前方路径信息得到最大可能性路径的步骤，包括： 若判定结果为驾驶员的驾驶习惯较激进，则判定结果对应的前方路径信息包括前方路径的道路类型、车辆行驶至路口时前方路径上交通灯是否为绿灯、在上、下学时间段前方路径上是否有学校以及前方路径是否堵车； 分别根据每条信息从每条前方路径中选取目标前方路径； 将被选取的目标前方路径对应的分值赋值为一，将不被选取的前方路径对应的分值赋值为零； 将每条前方路径对应的分值与对应的权重之间的各个乘积相加，得到多个和值； 以多个和值中的最大值对应的前方路径作为最大可能性路径； 若判定结果为驾驶员的驾驶习惯较平稳，则判定结果对应的前方路径信息为车辆在每条前方路径上行驶时对应的转角； 以最小转角对应的前方路径作为最大可能性路径。

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