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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种基于多属性决策的空中目标威胁估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116975773B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310702071.5，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权一种基于多属性决策的空中目标威胁估计方法是由刘向丽;许明辉;李赞;余洪波;马浩瑜;司江勃设计研发完成，并于2023-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多属性决策的空中目标威胁估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多属性决策的空中目标威胁估计方法，实现步骤为：初始化多个威胁估计属性参数；计算每个目标的作战能力；确定每个目标的作战意图；构建威胁度决策矩阵；计算威胁估计属性的客观组合权重；计算威胁估计属性的主观权重；获取空战目标威胁估计结果。本发明通过每个目标包括电子对抗能力指数的多个指数计算每个目标的作战能力，并通过每个目标的多个威胁估计属性参数确定每个目标的作战意图，避免了现有技术未考虑目标作战意图属性导致的信息缺失等缺陷，有效提高了评估的准确性。

本发明授权一种基于多属性决策的空中目标威胁估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多属性决策的空中目标威胁估计方法，其特征在于，包括如下步骤： 1初始化每个对方飞机目标的多个威胁估计属性参数： 初始化M个对方飞机目标中每个目标的威胁估计属性包括K个参数，包括每架飞机的飞行速度、飞行高度、飞行航向角、作战能力、作战意图以及对方飞机与己方飞机的距离，M≥2； 2计算每个目标的作战能力： 通过第m个目标的隐形性能指数航电系统指数续航能力指数电子对抗能力指数火力配置参数P1 m、探测能力参数和机动能力参数计算每个目标的作战能力 3确定每个目标的作战意图： 根据第m个目标的飞行高度hm、飞行速度vm、飞行航向角θm、对方飞机与己方飞机的距离dm，确定每个目标的作战意图 4构建威胁度决策矩阵： 计算每个目标威胁估计属性中飞行高度的威胁指数Ih、飞行速度威胁指数Iv、飞行航向角威胁指数Iθ和目标与己方飞机距离的威胁指数Id，以及作战能力的威胁指数Iattack、作战意图的威胁指数Iintention，并构建以目标个数为行，以所计算的每个目标的K威胁估计属性的威胁指数组成的威胁度决策向量f长度为列的威胁度决策矩阵为F； 5利用威胁度决策矩阵F计算威胁估计属性的客观组合权重： 计算每个威胁估计属性的权重并通过和计算第k个威胁估计属性的客观组合权重则所有威胁估计属性的客观组合权重组成的客观组合权重向量为Wec； 6利用层次分析法计算威胁估计属性的主观权重： 6a利用1-9的比例标定方法评定当前每个威胁估计属性的重要等级； 6b通过当前所有威胁估计属性的重要等级构建第j个属性与第i个属性重要等级比较结果为qij且维度为K×K的比较矩阵Q，并通过比较矩阵Q的最大特征值λmax以及属性个数K计算随机一致性比例CR； 6c判断CR与预先设置的一致性比率阈值之间是否满足CR≤α，若是，将λmax对应的特征向量作为主观权重Wahp，并执行步骤7，否则，调整当前每个威胁估计属性的重要等级，并执行步骤6b； 7获取空中目标威胁估计结果： 对客观组合权重Wec与主观权重Wahp进行融合，并通过融合得到的综合权重W和威胁度决策矩阵F，计算每个目标的威胁值tm，然后利用tm通过威胁等级判定规则确定每个目标的威胁等级。

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