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龙图腾网获悉青岛港湾职业技术学院申请的专利一种太阳能光伏板智能清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116996004B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310709428.2，技术领域涉及：H02S40/10；该发明授权一种太阳能光伏板智能清洁机器人是由张凯翔;隋美娥;赵烽伊;李英帅;王宏伟;王鑫腾;王晓玥;黄超;郭艳雪设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种太阳能光伏板智能清洁机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种太阳能光伏板智能清洁机器人，它包括爬杆机器人和清洁机器人，爬杆机器人攀附在路灯杆上且通过一侧的置放输送平台携带吸附在置放输送平台上的清洁机器人一同爬升或下落，爬杆机器人包括有至少四条相互插接啮合围绕成四边形的主杆体，主杆体上配置有与主杆体的齿段限位啮合的拉栓，清洁机器人包括有机体、吸盘履带、刮板装置；本发明通过爬杆机器人的调整配合能够适配不同直径的路灯杆，兼容性强，置放输送平台能匹配不同倾斜角度的光伏板，且能够携带清洁机器人，清洁机器人通过吸附和履带传动行进，抓地力强、行进流畅度高，清洁机器人的清洁作业具备表面清理及辅助的吸尘清理，清洁效率高、清洁效果好。

本发明授权一种太阳能光伏板智能清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种太阳能光伏板智能清洁机器人，其特征在于：它包括爬杆机器人（10）和清洁机器人（20），所述爬杆机器人（10）攀附在路灯杆上且通过一侧的置放输送平台（15）携带吸附在所述置放输送平台（15）上的清洁机器人（20）一同爬升或下落； 所述爬杆机器人（10）包括有至少四条相互插接啮合围绕成四边形的主体杆（16），所述主体杆（16）上配置有与主体杆（16）的齿段限位啮合的拉栓（11）；主体杆（16）形成有齿段和连接段，所述连接段上开设有插接齿段的贯穿开口；拉栓（11）内伸在所述连接段中且拉栓（11）内伸的自由端且靠近所述贯穿开口的位置形成有与主体杆（16）的齿段相互啮合的齿体；当多个所述主体杆（16）相互插接啮合时，任意单个主体杆（16）的齿段插接在相邻的主体杆（16）的连接段的贯穿开口中； 所述主体杆（16）的连接段上安装有通过马达驱动的转动轮（17），所述转动轮（17）靠近主体杆（16）的齿段且位于至少四条主体杆（16）共同围绕成的四边形内，则四个转动轮（17）之间共同形成容纳路灯杆的空隙； 所述清洁机器人（20）包括有机体（21）、吸盘履带（24）、刮板装置（27）。

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