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龙图腾网获悉中铁武汉勘察设计院有限公司申请的专利一种自动止停系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116692520B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310778547.3，技术领域涉及：B65G67/02；该发明授权一种自动止停系统是由马晓晨;何要超;邱平平;方亚非;张子航;蔡家军;王增力;卢刚设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动止停系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动止停系统，本发明基于止停器，结合轨道电路、指示灯等设备实现铁路车辆装卸作业时自动止停的效果，并保证了铁路车辆在装卸作业区内相对于门吊装卸作业位置的稳定止停。本发明解决了目前自动化码头进行铁路直接装卸作业车辆自动止停不稳定以及自动化程度低的问题，提高了自动化装卸线作业区域内铁路车辆的装载的稳定性，提高了作业效率，保证了铁水联运装卸作业的安全。本发明基于轨道电路、指示灯和和连续止停器系统组合技术实现了作业流程和阶段的自动判断，形成了稳定的分散自动止停系统，能够实现在较为复杂的自动化装卸线环境下利用较少的设备进行稳定的装卸作业。

本发明授权一种自动止停系统在权利要求书中公布了：1.一种自动止停系统，其特征在于，包括： 车辆定位装置，用于获取铁路车辆在目标区域内所占用子区域的区域信息，所述铁路车辆包括：调车机车和车列，所述目标区域包括：至少两个子区域；在所述目标区域所包括的至少两个子区域中的一个所述子区域为装卸子区域； 控制模块，用于根据所述区域信息的变化确定所述铁路车辆的作业状态，并发出与所述作业状态相匹配的止停控制指令； 止停器组，用于响应于所述止停控制指令的控制工作于制动状态或缓解状态，所述止停器组包括多个止停器，所述止停器均匀分布在所述装卸子区域； 所述控制模块包括：状态确定单元，所述状态确定单元用于根据所述区域信息的变化确定所述铁路车辆的作业状态； 所述控制模块还包括：第一止停控制单元； 所述第一止停控制单元用于在所述状态确定单元确定出所述铁路车辆的作业状态为所述铁路车辆被所述调车机车从所述目标区域之外牵引至进入所述目标区域内时，发出第一止停控制指令； 所述止停器组响应于所述第一止停控制指令的控制工作于缓解状态； 所述控制模块还包括：第二止停控制单元； 所述第二止停控制单元用于在所述状态确定单元确定出所述铁路车辆的作业状态为所述铁路车辆进入所述目标区域后，调车机车沿远离所述装卸子区域的方向运动时，发出第二止停控制指令； 所述止停器组响应于所述第二止停控制指令的控制工作于制动状态； 所述控制模块还包括：第三止停控制单元； 所述第三止停控制单元用于在所述状态确定单元确定出所述铁路车辆的作业状态为所述铁路车辆待被所述调车机车从所述装卸子区域牵引出时，发出第三止停控制指令； 所述止停器组响应于所述第三止停控制指令的控制工作于缓解状态； 所述控制模块还包括：第四止停控制单元； 所述第四止停控制单元用于在所述状态确定单元确定出所述铁路车辆的作业状态为所述铁路车辆被所述调车机车从所述目标区域内牵引至所述目标区域之外时，发出第四止停控制指令； 所述止停器组响应于所述第四止停控制指令的控制工作于制动状态； 车辆定位装置包括：与所述子区域一一对应的至少两个占用检测结构，所述占用检测结构用于检测对应子区域的状态信息并将所述状态信息发送至所述状态确定单元，所述状态信息包括：出清状态或占用状态； 所述铁路车辆在目标区域内所占用子区域的区域信息包括：各子区域的状态信息； 所述目标区域包括沿第一方向依次排布的第一子区域、第二子区域和所述装卸子区域； 所述第二子区域在所述第一方向上的长度等于所述调车机车在所述第一方向上的长度； 所述状态确定单元用于在所述区域信息由所述第一子区域为出清状态、所述第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为出清状态，变化为所述第一子区域为占用状态、所述第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为出清状态时，检测出所述铁路车辆的工作状态为所述铁路车辆被所述调车机车从所述目标区域之外牵引至进入所述目标区域内； 以及，所述状态确定单元还用于在所述区域信息由所述第一子区域为出清状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态，变化为所述第一子区域为占用状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态，再变化为所述第一子区域为占用状态、第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为占用状态时，则检测出调车机车沿远离所述装卸子区域方向运动； 以及，所述状态确定单元还用于在所述区域信息由所述第一子区域为占用状态、第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为占用状态，变化为所述第一子区域为占用状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态，再变化为所述第一子区域为出清状态、第二子区域为占用状态、所述装卸子区域为占用状态时，检测出所述铁路车辆的工作状态为所述铁路车辆待被所述调车机车从所述装卸子区域牵引出； 以及，所述状态确定单元还用于在所述区域信息由第一子区域为占用状态、第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为出清状态，变化为所述第一子区域为出清状态、第二子区域为出清状态、所述装卸子区域为出清状态时，检测出所述铁路车辆的作业状态为所述铁路车辆被所述调车机车从所述目标区域内牵引至所述目标区域之外。

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