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龙图腾网获悉广东舜元激光科技有限公司;广东利元亨智能装备股份有限公司申请的专利信号滤波方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116861171B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310953633.3，技术领域涉及：G06F18/10；该发明授权信号滤波方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本信号滤波方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种信号滤波方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：通过对原始电信号进行分解，得到多个本征模信号；计算各个本征模信号与原始电信号之间的互相关系数，根据互相关系数，从各个本征模信号中选取出互相关系数大于预设系数的目标本征模信号；根据目标本征模信号构建目标电信号。通过该方法，有利于过滤掉原始电信号中的干扰信号，从而提高判断激光焊接对象的焊接结果的准确性。

本发明授权信号滤波方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种信号滤波方法，其特征在于，包括： 步骤S1：从用于表征原始电信号的原始电信号曲线中，确定出所有极大值点和极小值点，以根据各个极大值点拟合出一条极大值曲线，根据各个极小值点拟合出一条极小值曲线；所述原始电信号是对激光加工过程中采集到的连续的光信号经过光电转换、信号采样、模数转换器得到的； 步骤S2：对所述极大值曲线和所述极小值曲线在每个加工时间点对应的电信号求均值，生成均值曲线； 步骤S3：计算所述原始电信号曲线与所述均值曲线在每个加工时间点上的第一电信号差值，以根据各个第一电信号差值，生成第一电信号； 步骤S4：判断用于表征所述第一电信号的第一电信号曲线是否满足本征模函数定义的曲线要求；若满足要求，则将该第一电信号作为本征模信号； 步骤S5：计算所述原始电信号与所述本征模信号在每个加工时间点上的第二电信号差值，以根据各个第二电信号差值生成第二电信号；当用于表征所述第二电信号的第二电信号曲线不为单调函数的曲线或常量的曲线时，将所述第二电信号作为新的原始电信号，重复执行步骤S1-S4，得到新的本征模信号，直至生成的第二电信号对应的第二电信号曲线为单调函数的曲线或常量的曲线时停止，以得到每一轮生成的本征模信号； 步骤S6：针对每个所述本征模信号，分别计算该本征模信号与所述原始电信号之间的互相关系数，以根据各个本征模信号对应的互相关系数，从各个本征模信号中选取出互相关系数大于预设系数的目标本征模信号； 步骤S7：根据选取出的所述目标本征模信号构建目标电信号； 所述计算所述原始电信号曲线与所述均值曲线在每个加工时间点上的第一电信号差值，以根据各个第一电信号差值，生成第一电信号，包括： 通过以下公式得到每个第一电信号差值： h1t＝xt-mt 其中，t表示各个加工时间点，h1t表示加工时间点t对应的第一电信号差值，xt表示加工时间点t对应的原始电信号值，mt表示加工时间点t对应的电信号均值； 所述针对每个所述本征模信号，分别计算该本征模信号与所述原始电信号之间的互相关系数，包括： 通过以下公式计算本征模信号与原始电信号之间的互相关系数： 其中，r表示互相关系数，xi表示加工时间点i对应的原始电信号值，μx表示原始电信号中各个加工时间点对应的原始电信号值的均值；imfi表示本征模信号中加工时间点i对应的第一电信号差值，μimf表示本征模信号中各个加工时间点对应的第一电信号差值的均值；N表示加工时间点的总数量。

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