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龙图腾网获悉中国水利水电科学研究院;中国水电基础局有限公司申请的专利钻孔轨迹测量系统及预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116804360B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310991853.5，技术领域涉及：E21B47/022；该发明授权钻孔轨迹测量系统及预警方法是由王玉杰;刘半柱;肖浩汉;娄旭峰;曹瑞琅;旺杰;王树生;马江飞;李雨桥;陈佳乐设计研发完成，并于2023-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本钻孔轨迹测量系统及预警方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钻孔轨迹测量系统及预警方法，测量装置包括通水通缆钻杆、钻头、微机电测量短节、信号处理单元和工控机。微机电测量短节和钻头固定在首节钻杆端部。通水通缆钻杆可同时实现高压冲洗介质的传输和测量数据的实时传输。通水通缆钻杆高速旋转，带动钻头完成桩体的钻孔，微机电测量短节实时测量钻孔轨迹信息，并通过穿设在钻杆通缆孔内的电缆传输给信号处理单元，信号处理单元再通过无线传输的方式将数据传输给工控机。工控机对钻孔轨迹信息进行预测，从而对钻孔轨迹发生偏差的位置及时预警。本发明可快速准确捕捉桩体钻孔轨迹信息、三维位置信息，为及时发现、纠正桩身姿态提供重要支撑。

本发明授权钻孔轨迹测量系统及预警方法在权利要求书中公布了：1.一种钻孔轨迹测量系统，它由若干节可拼接的通水通缆钻杆、电机、钻头、微机电测量短节、信号处理单元和工控机构成；所述钻头和首节所述通水通缆钻杆固联，所述电机位于地面，电机的输出轴通过联轴器与最末一根所述通水通缆钻杆相连，驱动通水通缆钻杆旋转，进而推进所述钻头钻孔；所述信号处理单元位于地面，所述信号处理单元通过无线传输的方式将数据传输给所述工控机；其特征在于： 在首节所述通水通缆钻杆内固定有所述微机电测量短节，所述微机电测量短节包括一密闭的圆柱形金属壳体和固定在壳体内的MEMS传感器，所述MEMS传感器包括三轴加速度传感器、三轴陀螺仪和三轴转速传感器，实现对首节所述通水通缆钻杆的位置信息、钻杆的偏航角、俯仰角、翻滚角及钻杆的旋转速度的测量； 所述MEMS传感器的数据输出端通过穿设在所述通水通缆钻杆内的绝缘导线与所述信号处理单元相连，进行数据传输； 所述通水通缆钻杆为实心的钢管，其上开有两个纵向通孔，一个为通水孔，一个为通缆孔，所述通水孔内穿设有通水管，所述通缆孔内穿设有用于传输数据的绝缘导线； 所述通水孔的直径应满足： d通水孔＝1.05d通水管 d通水管≤3d1 式中，d通水孔为通水孔直径，单位m；d通水管为通水管直径，单位m；Q为高压水流量，单位m3h；vmax为高压水最大流速，单位ms；vmin为高压水最小流速，单位ms；d1为通水通缆钻杆直径，单位m； 在所述绝缘导线与通缆孔之间设有防水夹层，所述通缆孔的直径应满足如下要求： d通缆＝1.05×d绝缘导线+t防水夹层 式中，d通缆为通缆孔的直径，单位m；d绝缘导线为绝缘导线直径，单位m；t防水夹层为防水夹层厚度，单位m； 所述通水通缆钻杆的直径应大于80mm，所述通水孔和通缆孔之间的最小间距应满足如下要求： 式中，d2为通水孔和通缆孔最小间距，单位m；F为钻杆在旋转过程中所承受的最大力，单位N；σ为钻杆所用钢材的极限抗拉强度，单位MPa。

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