恭喜椭圆时空(北京)科技有限公司张振波获国家专利权
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龙图腾网恭喜椭圆时空(北京)科技有限公司申请的专利一种获取不规则堆积物实时体积的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116993809B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311019642.1，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权一种获取不规则堆积物实时体积的方法和装置是由张振波;张涛;邸凤萍;韩冰;杨金文设计研发完成，并于2023-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种获取不规则堆积物实时体积的方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种获取不规则堆积物实时体积的方法和装置，属于资源统计测量技术领域。该方法中，首先获取上顶面和下底面的点云数据；然后对上顶面和下底面进行点云数据的下采样；再对上顶面和下底面进行点云数据的上采样，下采样和上采样时都保证上顶面和下底面上的点云在空间中一一对应且每个点所占面积相同；然后填充上顶面和下底面之间的中空部分的点云数据，并保证上顶面、下底面和中空部分的每个点在三维空间中均相互对应且所代表的体积相同；最后根据点云数量以及每个点在三维空间中所代表的体积计算得到不规则堆积物的体积。该方法中，通过可控的增加点云的密度，使得每个点能够代表的体积精确到更小的统计单位，得到的体积更加精确。
本发明授权一种获取不规则堆积物实时体积的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种获取不规则堆积物实时体积的方法，其特征在于，包括： 对不规则堆积物的底部和顶部进行点云扫描，得到上顶面和下底面的点云数据； 对上顶面和下底面进行点云数据的下采样，降低点云密度并保证上顶面和下底面上的点云在空间中一一对应且每个点所占面积相同； 对上顶面和下底面进行点云数据的上采样，增加点云密度并保证上顶面和下底面上的点云在空间中一一对应且每个点所占面积相同； 填充上顶面和下底面之间的中空部分的点云数据，并保证上顶面、下底面和中空部分的每个点在三维空间中均相互对应且所代表的体积相同； 统计上顶面、下底面和中空部分的点云数量，根据点云数量以及每个点在三维空间中所代表的体积计算得到不规则堆积物的体积；所述填充上顶面和下底面之间的中空部分的点云数据采用插值的方法，具体的根据上顶面和下底面的点云密度对应进行均匀插值； 所述填充上顶面和下底面之间的中空部分的点云数据采用分层面叠加的方式填充中空部分的点云。
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