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龙图腾网获悉恒岳空感(上海)信息技术有限公司申请的专利一种基于激光雷达的物体外廓尺寸测量装置及其测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117075129B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311037298.9，技术领域涉及：G01S17/42；该发明授权一种基于激光雷达的物体外廓尺寸测量装置及其测量方法是由徐长江;徐明;戴仕风;陈俊成;仲伟康;朱子煜设计研发完成，并于2023-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光雷达的物体外廓尺寸测量装置及其测量方法在说明书摘要公布了：本发明属于物体轮廓测量技术领域，具体为一种基于激光雷达的物体外廓尺寸测量装置及其测量方法，包括：立柱，所述立柱的侧壁上端安装有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的输出轴上连接有激光雷达测量仪；手持柄，所述立柱的外壁上套接有轴承，所述手持柄通过支杆连接在轴承的外壁上。手持式激光雷达能够迅速、准确的采集被测物体的点云数据，具有高分辨率采集、高精度、抗干扰能力强的优势。使用手持三维激光扫描仪采集被测物体的点云，研发一种物体尺寸智能获取方法将极大提高效率，即保证现场测绘人员的人身安全，降低劳动效率，又提高作业效率。智能绘制出被测物体的三维轮廓。测量准确、快速。降低劳动强度，提高工作效率。

本发明授权一种基于激光雷达的物体外廓尺寸测量装置及其测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达的物体外廓尺寸测量方法，其特征在于：该基于激光雷达的物体外廓尺寸测量方法通过基于激光雷达的物体外廓尺寸测量装置实现，其中，基于激光雷达的物体外廓尺寸测量装置，包括：立柱1、手持柄7； 所述立柱1的侧壁上端安装有旋转驱动机构2，所述旋转驱动机构2的输出轴上连接有激光雷达测量仪3，所述立柱1的外壁上套接有轴承6，所述手持柄7通过支杆连接在轴承6的外壁上，所述手持柄7通过轴承6相对立柱1旋转，所述立柱1的外壁下侧设置有支撑板4，所述支撑板4用于支撑在用户的腰部；所述支撑板4设置为弧形状，且所述支撑板4采用橡胶材质；所述立柱1的外壁上侧设置有挂绳5，所述挂绳5为弹性材质的挂绳，且挂绳5用于套在用户的脖子上；所述旋转驱动机构2为驱动马达，所述手持柄7为中空的椭圆环状，且手持柄7的内部固定连接有手握横杆； 该基于激光雷达的物体外廓尺寸测量方法的具体步骤如下： S1:基于激光雷达测量仪3以获取包含待测量物体的三维点云； S2:手持激光雷达测量仪3绕待测量物体一周，获取三维点云，并记录了激光雷达测量仪3移动轨迹； S3:基于移动轨迹提取待测量物体的三维点云； S4:基于激光雷达测量仪3获取的移动轨迹获得一个封闭多边形，遍历所有三维点云，若点在多边形内，保留该点； S5:基于地面滤波方法,分离出地面点G和待测量物体点云O； S6:利用地面点云G拟合平面法线V； S7:计算旋转矩阵R1，使法线V与Z轴0，0，1平行,R1*VZ； S8:旋转点云O得到点云M，M＝R1*O； S9:裁切点云M中突出部分的点云A，保留主体点云B； S10:把点云B投影到XOY平面，得到二维点云C； S11:计算点云C的最小外接矩形，记录长、宽和主轴方向； S12:计算旋转矩阵R2,使主轴方向与X轴方向平行； S13:利用旋转矩阵R2旋转点云M，得到点云K，K＝R2*M； S14:此时点云K的最小外接长方体与X,Y,Z轴平行； S15:把点云K分别投影到XOZ和YOZ平面得到二维点云KX,KY； S16:分别计算二维点云KX,KY的边界点，连接这些边界点得到物体的轮廓。

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