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龙图腾网获悉山东新一代信息产业技术研究院有限公司申请的专利一种电力驱动的操作型机器人末端工具快速更换装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117301105B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311294734.0，技术领域涉及：B25J15/04；该发明授权一种电力驱动的操作型机器人末端工具快速更换装置是由蔺绍奇设计研发完成，并于2023-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电力驱动的操作型机器人末端工具快速更换装置在说明书摘要公布了：一种电力驱动的操作型机器人末端工具快速更换装置，涉及机器人技术领域，当机器人末端组件与工具端组件相连接时，法兰位于卡爪Ⅰ与卡爪Ⅱ之间，摆臂驱动装置驱动摆臂Ⅰ和摆臂Ⅱ同步转动至卡爪Ⅰ与卡爪Ⅱ插入环形槽中。卡爪Ⅰ与卡爪Ⅱ插入环形槽后实现机器人端组件和工具端组件的快速连接，实现机器人对末端执行工具的快速更换，极大提高了生产和工作效率，通过电力驱动，结构紧凑，不需要繁琐的配套设备便可投入使用，降低了对工作空间的限制，结构构成简单，使用成本明显降低；运行过程平稳无冲击，维护量有明显的降低，不用频繁地维护各种子系统。

本发明授权一种电力驱动的操作型机器人末端工具快速更换装置在权利要求书中公布了：1.一种电力驱动的操作型机器人末端工具快速更换装置，包括安装于机器人末端的机器人末端组件（1）和与工具连接的工具端组件（2），其特征在于： 机器人末端组件（1）包括壳体Ⅰ（101）、通过转轴Ⅰ（117）转动安装于壳体Ⅰ（101）内部左侧端的摆臂Ⅰ（125）、通过转轴Ⅱ（118）转动安装于壳体Ⅰ（101）内部右侧端的摆臂Ⅱ（126），摆臂Ⅰ（125）的下端设置有卡爪Ⅰ（119），摆臂Ⅱ（126）的下端设置有卡爪Ⅱ（120），壳体Ⅰ（101）内设置有摆臂驱动装置，其驱动摆臂Ⅰ（125）和摆臂Ⅱ（126）同步相对转动； 工具端组件（2）包括壳体Ⅱ（201），其内部中心位置设置有法兰（202），所述法兰（202）沿圆周方向设置有环形槽（203），当机器人末端组件（1）与工具端组件（2）相连接时，法兰（202）位于卡爪Ⅰ（119）与卡爪Ⅱ（120）之间，摆臂驱动装置驱动摆臂Ⅰ（125）和摆臂Ⅱ（126）同步转动至卡爪Ⅰ（119）与卡爪Ⅱ（120）插入环形槽（203）中； 所述摆臂驱动装置包括沿左右方向水平设置于壳体Ⅰ（101）内部左侧端的滑槽Ⅰ（122）、沿左右方向水平设置于壳体Ⅰ（101）内部右侧端的滑槽Ⅱ（123）、滑动安装于滑槽Ⅰ（122）中的滑块Ⅰ（107）、滑动安装于滑槽Ⅱ（123）中的滑块Ⅱ（108）以及滑块驱动机构，滑块驱动机构驱动滑块Ⅰ（107）及滑块Ⅱ（108）沿左右方向水平同步相对运动，滑块Ⅰ（107）及滑块Ⅱ（108）的下端均设置有导向斜面，摆臂Ⅰ（125）的上端与滑块Ⅰ（107）的导向斜面滑动摩擦接触，摆臂Ⅱ（126）的上端与滑块Ⅱ（108）的导向斜面滑动摩擦接触，拉簧（124）的一端与摆臂Ⅰ（125）相连接，其另一端与摆臂Ⅱ（126）相连接，当滑块Ⅰ（107）及滑块Ⅱ（108）向外侧端滑动时，卡爪Ⅰ（119）与卡爪Ⅱ（120）同步向内侧转动并拉伸拉簧（124），当滑块Ⅰ（107）及滑块Ⅱ（108）向内侧端滑动时，拉簧（124）释放能量驱动卡爪Ⅰ（119）与卡爪Ⅱ（120）同步向外侧转动； 所述滑块驱动机构包括通过轴承（105）转动安装于壳体Ⅰ（101）内的丝杠（106）、旋合于丝杠（106）上的螺母（110）以及用于驱动丝杠（106）转动的回转动力单元，螺母（110）的左侧端通过销轴Ⅰ（113）铰接连接有连杆Ⅱ（112），螺母（110）的右侧端通过销轴Ⅰ（113）铰接连接有连杆Ⅰ（111），连杆Ⅰ（111）的另一端通过销轴Ⅱ（114）与滑块Ⅱ（108）铰接连接，连杆Ⅱ（112）的另一端通过销轴Ⅲ（115）与滑块Ⅰ（107）铰接连接。

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