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龙图腾网获悉上海核工程研究设计院股份有限公司申请的专利用于核电厂大型结构模块吊装就位的定位控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117489136B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311436767.4，技术领域涉及：E04G21/18；该发明授权用于核电厂大型结构模块吊装就位的定位控制系统及方法是由王明弹;褚濛;葛鸿辉;常宸宇;倪南;徐挺设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于核电厂大型结构模块吊装就位的定位控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于核电厂大型结构模块吊装就位的定位控制系统及方法，该系统包括分别相互配合的主、副定位销和主、副导向装置，以及三维激光扫描仪和控制台；主、副导向装置固定安装在结构模块的对角位置的侧面，主、副定位销固定在地面的预设位置；三维激光扫描仪利用三维激光扫描技术，采集吊装过程中结构模块的底部信息和基础插筋信息，构建结构模块实体模型，并将实体模块传输至控制台；控制台接收的结构模块实体模型的尺寸及位置数据，与预设的最佳就位位置数据进行比对，输出位置调整命令，调整主、副导向装置中的定位控制机器人的长度，控制结构模块进行精确吊装定位。本发明能够实现核电厂大型结构模块吊装的数字化精准定位和控制。

本发明授权用于核电厂大型结构模块吊装就位的定位控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于核电厂大型结构模块吊装就位的定位控制方法，其特征是，基于用于核电厂大型结构模块吊装就位的定位控制系统实现，所述系统包括分别相互配合的主、副定位销和主、副导向装置，以及三维激光扫描仪和控制台； 所述主、副导向装置固定安装在结构模块的对角位置的侧面，所述主、副定位销固定在地面的预设位置，主定位销的高度高于副定位销的高度，主定位销配合主导向装置，副定位销配合副导向装置；主导向装置根据对应主定位销的高度确定固定安装到结构模块侧面的高度，副导向装置根据对应副定位销的高度确定固定安装到结构模块侧面的高度； 所述三维激光扫描仪用于利用三维激光扫描技术，采集吊装过程中结构模块的底部信息和基础插筋信息，构建结构模块实体模型，并将实体模块传输至控制台； 所述控制台用于接收结构模块的实体模型，根据该实体模型的尺寸及位置数据，与预设的最佳就位位置数据进行比对，输出位置调整命令，调整主、副导向装置中的定位控制机器人的长度，控制结构模块进行精确吊装定位； 所述用于核电厂大型结构模块吊装就位的定位控制方法，包括； 将主、副定位销固定在预埋锚栓上，主定位销的高度高于副定位销的高度； 将主、副导向装置固定在结构模块对角位置的侧面上，主定位销配合主导向装置，副定位销配合副定位销装置； 固定三维激光扫描仪； 吊装结构模块，在结构模块下落过程中，当结构模块的底部距离主定位销为设定距离时，启动三维激光扫描仪，扫描结构模块的信息数据，构建结构模块实体模型，并将实体模块传输至控制台； 控制台根据接收的结构模块实体模型的尺寸及位置数据，与预设的最佳就位位置数据进行比对，输出位置调整命令，调整主、副导向装置中的定位控制机器人的长度； 主定位销进入主导向装置后，再次启动三维激光扫描仪，对结构模块定位进行测量，将实体模块传输至控制台，控制台再次分析后，调整副导向装置中定位控制机器人的长度，完成结构模块的精确吊装定位。

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