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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种时间事件混合驱动的航天器系统仿真方法、系统与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117850263B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311767006.7，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权一种时间事件混合驱动的航天器系统仿真方法、系统与装置是由魏承;乔彬;刘天喜设计研发完成，并于2023-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种时间事件混合驱动的航天器系统仿真方法、系统与装置在说明书摘要公布了：本发明提出了一种时间事件混合驱动的航天器系统仿真方法、系统与装置，属于航空航天技术领域，首先结合时间驱动和事件驱动，设计仿真框架；然后建立控制指令集：按照事件发生的紧急情况将控制指令集分为普通指令集和动态指令集；再建立航天器仿真系统组件模型，并确定在同一时间点上各模型的求解顺序；继而建立指令分发模型和指令执行模型；最后以时间驱动软件运行框架为基础，在每个时间点上进行求解，完成时间事件混合驱动的航天器系统仿真。

本发明授权一种时间事件混合驱动的航天器系统仿真方法、系统与装置在权利要求书中公布了：1.一种时间事件混合驱动的航天器系统仿真方法，其特征在于： 所述方法具体包括以下步骤： 步骤1，结合时间驱动和事件驱动，设计仿真框架； 以时间驱动软件运行框架为基础，建立时间系统，所述时间系统负责建立和维持统一的时间基准与时间换算，航天器系统的各个组件均在时间系统维持的统一时间基准下进行求解； 基于事件驱动思想，所述事件包括突发事件，在仿真进行范围内不考虑仿真时间，直接以事件发生的结果更新航天器系统的状态并完成任务解算，同时，软件内部动态标记事件的完成情况并对可能发生的将来事件进行规划，直至仿真完成； 步骤2，建立控制指令集：按照事件发生的紧急情况将控制指令集分为普通指令集和动态指令集； 普通指令集包含能够预知的或按计划发生的事件，动态指令集包含突发事件或紧急事件； 所述普通指令集由指令执行时间、指令ID、指令执行组件名、指令名称、任务名称和指令内容构成，指令在到达指令执行时间后执行，时间驱动优先级高于事件驱动； 所述动态指令集中的指令内容不含有指令执行时间，指令输入到系统中便立即执行指令，中断时间更新，指令执行完成后再按照时间驱动更新时间和仿真，事件驱动的优先级高于时间驱动； 步骤3，建立航天器仿真系统组件模型，并确定在同一时间点上各模型的求解顺序； 步骤4，建立指令分发模型和指令执行模型； 步骤5，以时间驱动软件运行框架为基础，在每个时间点上进行求解，完成时间事件混合驱动的航天器系统仿真。

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