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龙图腾网获悉国网湖北省电力有限公司超高压公司申请的专利超高压检修作业人员安全评估方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117788902B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311777623.5，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权超高压检修作业人员安全评估方法、装置、设备及介质是由李明;胡洪炜;尹洪;吴启进;涂思宇;杨展;张剑;袁野;周春晓;李龙云;罗晓亮;孔威;石晗弘;杨培丰;夏志鹏设计研发完成，并于2023-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本超高压检修作业人员安全评估方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及超高压检修技术领域，公开了超高压检修作业人员安全评估方法、装置、设备及存储介质。该方法基于改进的k近邻搜索算法对超高压输电通道的点云数据集进行离群噪声去除后，基于抽稀、配准算法预处理获得目标点云数据集；基于渐进形态学和欧式聚类进行点云分类，获得电力线点云和杆塔点云并从中选择目标点；基于目标点模拟圆柱体作业人员与导线、地线和杆塔的目标距离，与预设安全阈值对比判断是否安全。本发明通过离群噪声去除、抽稀、配准在海量数据中快速定位降低计算量，提高搜索效率。基于渐进形态学滤波和欧式距离聚类进行分类，实现电力线及杆塔点云准确精细提取，通过圆柱体仿真模拟提高距离判断精度，以提高安全判断的准确性。

本发明授权超高压检修作业人员安全评估方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种超高压检修作业人员安全评估方法，其特征在于，采用基于单点法进行超高压检修的方式，所述超高压检修作业人员安全评估方法，包括： 获取超高压输电通道的点云数据集，基于改进的k近邻搜索算法对所述点云数据集进行离群噪声去除，以获得初始点云数据集； 基于抽稀算法和点云配准算法对所述初始点云数据集进行预处理，以获得目标点云数据集； 基于渐进形态学滤波和欧式距离聚类对所述目标点云数据集进行点云分类，以获得电力线点云和杆塔点云； 根据所述电力线点云和所述杆塔点云选择目标点云点； 基于所述目标点云点模拟圆柱体作业人员与目标导线、目标地线和杆塔的目标距离； 根据所述目标距离和预设安全阈值的对比结果判断作业人员是否安全； 其中，基于所述目标点云点模拟圆柱体作业人员与目标导线、目标地线和杆塔的目标距离，包括：根据所述目标点云点模拟作业人员的位置；通过圆柱体模拟作业人员；基于所述位置通过所述圆柱体分别模拟作业人员与目标导线、目标地线和杆塔的距离；根据所述作业人员与目标导线的距离、所述作业人员与目标地线的距离以及所述作业人员与杆塔的距离之和得到目标距离； 计算模拟圆柱体到导线、地线和杆塔三类点云的距离，找到圆柱体上距离一组点的最小距离的点： 1）圆柱体参数：获取圆柱体的参数，包括底面中心点坐标（Cx，Cy，Cz）、半径R和高度H； 2）点云数据：获取点云数据（杆塔本体点云或导线点云或地线点云），即一组点的坐标集合，这些点表示离散点的位置，需要找到这些点到圆柱体上最短距离的点； 3）计算最短距离：对于每个点，执行以下步骤： a.坐标转换：将点的坐标从全局坐标系转换为圆柱体坐标系，这通过将点坐标减去圆柱体底面中心点坐标来实现，得到点在圆柱体坐标系下的坐标（Px ＇，Py ＇，Pz ＇）； b.水平距离计算：计算点在圆柱体底面上的水平投影点的坐标（Px ＇，Py ＇，0），其中Z坐标为0，水平距离等于点到投影点的二维欧氏距离，即 ； c.垂直距离计算：计算点到圆柱体底面上的水平投影点的垂直距离，这通过计算两点之间的欧氏距离来实现，即 ； d.最短距离点计算：最短距离点是点在圆柱体表面上的投影点，通过将水平距离D和垂直距离加到圆柱体底面中心点坐标上来计算，最短距离点坐标为（Cx，Cy，0）+（D，0，H＇）； 4）找到最小距离点：在步骤3）计算最短距离中计算了每个点到圆柱体上的最短距离点，最后，在这些计算结果中找到具有最小距离的点，这个点就是距离点云中的点最近的圆柱体上的点，即圆柱体上距离点云最近的点。

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