北京微纳星空科技股份有限公司;北京国宇星空科技有限公司;安徽微纳星空科技有限公司;海南微纳星空科技有限公司张安强获国家专利权
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龙图腾网获悉北京微纳星空科技股份有限公司;北京国宇星空科技有限公司;安徽微纳星空科技有限公司;海南微纳星空科技有限公司申请的专利一种卫星控制方法、系统、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118289229B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410469031.5，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种卫星控制方法、系统、计算机设备和存储介质是由张安强;高恩宇;孔令波;周鑫;高硕;王佳磊设计研发完成，并于2024-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种卫星控制方法、系统、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种卫星控制方法、系统、计算机设备和存储介质，涉及卫星推力器布局、姿态控制和轨道控制技术领域，方法包括：在卫星的入轨段利用冷气推力器进行速率阻尼，确定所有冷气推力器的启停组合，根据启停组合对所有冷气推力器进行启停控制，对卫星施加期望力矩的方向的力矩，当卫星进行在轨轨道控制时，根据轨道参数控制目标，利用电推进推力器对卫星进行轨道控制，将电推进推力器的推力方向调整至期望的推力方向，期望的推力方向对应最终期望姿态。本发明统筹卫星轨道控制和快速速率阻尼需求，既能实现快速速率阻尼，还适用于长期在轨基于任务规划的轨道机动控制，工程实施可操作性强。
本发明授权一种卫星控制方法、系统、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种卫星控制方法，其特征在于，包括： 在卫星的入轨段利用冷气推力器进行速率阻尼，在满足速率阻尼时间要求的前提下，确定每个冷气推力器的推力值，分别根据每个冷气推力器的推力值和布局位置确定每个冷气推力器的推力矢量，分别根据每个冷气推力器的布局位置确定每个冷气推力器的位置矢量，根据对卫星的期望力矩的方向，并结合每个冷气推力器的推力矢量和位置矢量，确定所有冷气推力器的启停组合，根据启停组合对所有冷气推力器进行启停控制，对所述卫星施加所述期望力矩的方向的力矩，其中，预先在所述卫星上配置多个冷气推力器； 当卫星进行在轨轨道控制时，根据轨道参数控制目标，利用电推进推力器对卫星进行轨道控制，将所述电推进推力器的推力方向调整至期望的推力方向，所述期望的推力方向对应最终期望姿态，其中，预先在所述卫星上配置电推进推力器，所述电推进推力器未配置二维矢量调节机构。
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