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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种并网逆变器无模型自适应协同控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118353082B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410493102.5，技术领域涉及：H02J3/38；该发明授权一种并网逆变器无模型自适应协同控制方法及系统是由陈阿莲;张航;张关关;刘通设计研发完成，并于2024-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种并网逆变器无模型自适应协同控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于并网逆变器控制技术领域，提供了一种并网逆变器无模型自适应协同控制方法及系统，包括：获取并网逆变器的调制电压和并网点电流；根据所得到的并网点电流构造并网逆变器的离散型协同控制宏变量和协同控制微分方程；根据并网逆变器的调制电压、离散型协同控制宏变量和协同控制微分方程，构建并网逆变器的无模型自适应协同控制模型；根据所构建的无模型自适应协同控制模型，动态调节并网逆变器的协同控制收敛因子，设计并网点参考电流超调抑制策略，完成对并网逆变器的控制。

本发明授权一种并网逆变器无模型自适应协同控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种并网逆变器无模型自适应协同控制方法，其特征在于，包括： 获取并网逆变器的调制电压和并网点电流； 根据所得到的并网点电流构造并网逆变器的离散型协同控制宏变量和协同控制微分方程； 根据并网逆变器的调制电压、离散型协同控制宏变量和协同控制微分方程，构建并网逆变器的无模型自适应协同控制模型； 根据所构建的无模型自适应协同控制模型，动态调节并网逆变器的协同控制收敛因子，设计并网点参考电流超调抑制策略，完成对并网逆变器的控制； 所构建的并网逆变器的无模型自适应协同控制模型为并网逆变器的调制电压uk即 其中，Δuk＝uk-uk-1，T为协同控制收敛因子，为伪偏导数的估计值，y*k+1为并网点参考电流，yk为并网点电流，λ为宏变量调节参数，ek为并网点电流跟踪误差，Ts为采样时间，ψk为协同控制宏变量； 所述的并网逆变器的协同控制收敛因子设计能够随并网逆变器系统误差动态调节的自适应律，实现并网逆变器的协同控制收敛因子的动态调节，设计并网点参考电流超调抑制策略，抑制工况变化时并网点参考电流的暂态超调； 根据所获取的并网逆变器的调制电压和并网点电流，得到并网逆变器在两相静止坐标系下的电流控制环表达式，根据所得到的电流控制环表达式和利普希茨约束条件，建立内置伪偏导数的电流控制环的紧格式动态线性化泛模型，构造伪偏导数的代价函数，对所得到的代价函数求导处理，进行伪偏导数的估计和重置，得到并网逆变器的无模型自适应控制模型。

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