杭州程天科技发展有限公司王天获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州程天科技发展有限公司申请的专利一种下肢外骨骼的脚部姿态调整结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223054711U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421080565.0，技术领域涉及：A61H3/00；该实用新型一种下肢外骨骼的脚部姿态调整结构是由王天;张洋;郭小宝;高东青设计研发完成，并于2024-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种下肢外骨骼的脚部姿态调整结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种下肢外骨骼的脚部姿态调整结构，包括脚底板、小腿、踝关节连接座和弹簧复位机构；踝关节连接座固定在脚底板上，并与小腿铰接；小腿下部固定有支撑座，支撑座上设有高度调节杆；弹簧复位机构包括伸缩传力杆和弹性件；伸缩传力杆的两端分别与高度调节杆下端和踝关节连接座球铰接；伸缩传力杆包括在轴向方向上滑动配合的上传力杆与下传力杆；弹性件耦合设置在上传力杆与下传力杆之间，以将不受外力的脚底板调整至预设姿态，从而改善足下垂或足内翻等踝关节疾病患者在锻炼行走时的步态；此外，本申请可根据患者的踝关节活动度情况调节弹性件的初始变形量，避免患者锻炼时出现踝关节处韧带过度拉伸情况，提升使用舒适性。
本实用新型一种下肢外骨骼的脚部姿态调整结构在权利要求书中公布了：1.一种下肢外骨骼的脚部姿态调整结构，包括脚底板1、小腿2、踝关节连接座3和弹簧复位机构6；所述踝关节连接座3固定设置在脚底板1上，且所述踝关节连接座3与所述小腿2铰接；其特征在于，所述小腿2的下部固定有支撑座4；所述支撑座4上安装有底端高度位置可调的高度调节杆41；所述弹簧复位机构6包括同轴设置的伸缩传力杆61和弹性件62；所述伸缩传力杆61包括同轴设置的上传力杆611与下传力杆612，所述上传力杆611和下传力杆612在二者的轴向方向上滑动配合；所述伸缩传力杆61的上端通过上球铰与高度调节杆41的底端连接，所述伸缩传力杆61的下端通过下球铰与踝关节连接座3连接；所述弹性件62耦合设置在上传力杆611与下传力杆612之间，以将不受外力的脚底板1调整至预设姿态。
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