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龙图腾网获悉小米汽车科技有限公司申请的专利异响检测方法、装置、车辆和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118603581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410634942.9，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权异响检测方法、装置、车辆和存储介质是由宋其岩设计研发完成，并于2024-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本异响检测方法、装置、车辆和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提出一种异响检测方法、装置、车辆和存储介质，其中，方法包括：获取声音信号采集装置实时采集的待检测车辆所处环境的声音信号，根据声音信号，估计异响声源的目标频率和目标方位，根据目标频率和目标方位对异响声源进行波束成形，得到异响声源的目标波束成形结果，根据异响声源的目标波束成形结果、目标频率和目标方位，确定异响声源的第一检测结果，通过声音信号采集装置实时采集得到的车辆的声音信号，确定异响声源的目标波束成形结果、目标频率和目标方位，实现快速和准确的确定异响声源的检测结果，提高车辆异响检测的效率和准确性。

本发明授权异响检测方法、装置、车辆和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种异响检测方法，其特征在于，包括： 获取声音信号采集装置实时采集的待检测车辆所处环境的声音信号； 根据所述声音信号，估计异响声源的目标频率和目标方位； 在所述目标频率和目标方位上对所述异响声源进行波束成形得到时域信号，获取所述声音信号采集装置中的多个麦克风采集的原始声音信号，从多个麦克风采集的原始声音信号中确定目标麦克风采集的原始声音信号，根据所述目标麦克风采集的原始声音信号的时间信息对所述时域信号进行时间调整，以得到所述异响声源的目标波束成形结果； 根据所述异响声源的目标波束成形结果、目标频率和目标方位，确定所述异响声源的目标检测结果； 所述根据所述异响声源的目标波束成形结果、目标频率和目标方位，确定所述异响声源的目标检测结果，包括： 根据所述异响声源的目标波束成形结果、目标频率和目标方位，确定所述异响声源的第一检测结果，其中，所述第一检测结果包括异响声源产生异响的类型、时间信息、以及异响声源的位置信息中的至少一个； 对所述异响声源的目标波束成形结果进行数据截取，得到至少一个第一声音片段； 根据所述至少一个第一声音片段的时间信息，对所述至少一个第一声音片段进行拼接，得到目标声音片段； 对所述目标声音片段进行存储；其中，所述存储的目标声音片段，用于确定所述异响声源的第二检测结果，所述第二检测结果，是基于经验确定的； 根据所述第一检测结果和所述第二检测结果，确定所述目标检测结果。

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