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龙图腾网获悉黑龙江八一农垦大学申请的专利一种带式高速导种装置导种性能监测方法及系统、存储介质和光电监测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118451860B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410491236.3，技术领域涉及：A01C7/20；该发明授权一种带式高速导种装置导种性能监测方法及系统、存储介质和光电监测设备是由李衣菲;王淞;王光宇;李帅霏;李怡凯;衣淑娟;孙文胜;陈涛;赵斌;薛冬雪设计研发完成，并于2024-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带式高速导种装置导种性能监测方法及系统、存储介质和光电监测设备在说明书摘要公布了：一种带式高速导种装置导种性能监测方法及系统、存储介质和光电监测设备，属于农业机械领域。本发明是针对当前脉冲波形存在干扰以及无法准确识别种粒经过时产生偏差脉冲，监测系统无法准确捕捉种粒的问题而提出的。所述监测方法是基于双侧脉冲值分析与能量掩码平滑算法来实现提取带式导种种粒脉冲特征，进行平滑处理后将两通道平滑后的脉冲做差，得到初步突出种粒特征后的粒特脉冲，用于准确提取种粒经过监测点时造成的失衡脉冲的特征；根据能量掩码平滑算法将经前述步骤处理后得到的粒特脉冲进行二次平滑，计算两次相邻失衡波动的时间间隔、实时计算株距X，从而实现带式高速导种性能监测。本发明能捕捉到因种子通过产生的脉冲偏差的精确性，从而完成对播量、合格率、漏播率和重播率等参数的监测。

本发明授权一种带式高速导种装置导种性能监测方法及系统、存储介质和光电监测设备在权利要求书中公布了：1.一种带式高速导种装置导种性能监测方法，其特征在于，所述监测方法是基于双侧脉冲值分析与能量掩码平滑算法来实现提取带式导种种粒脉冲特征，其过程为： 首先对含有毛刺的导种带两侧脉冲分别进行平滑处理以减少原始脉冲的噪声和随机波动，使数据更加平滑稳定；所述两侧脉冲包括输种侧脉冲和回转侧脉冲； 再将两通道平滑后的脉冲做差，得到初步突出种粒特征后的粒特脉冲，用于准确提取种粒经过监测点时造成的失衡脉冲的特征； 然后根据能量掩码平滑算法将经前述步骤处理后得到的粒特脉冲进行二次平滑，从而得到只突出种粒特征的脉冲，所述脉冲中，种粒特征脉冲为失衡波动，其他为平衡波动； 待出现相邻的再一个失衡波动时，计算两次相邻失衡波动的时间间隔，即相邻种粒下落时间间隔TF； 在判断为平衡波动后，持续采集回转侧脉冲值数据，计算回转侧托片相邻两次遮光时间间隔TP、计算TP后再计算导种带线速度V，通过TF、TP、V实时计算株距X，从而实现带式高速导种性能监测； 判断脉冲信号是否相等，如果是则进行平衡波动处理、采集右侧脉冲数据、通过算法处理数据、计算导种带线速度V、实时计算株距X，否则执行失衡波动处理，计算导种带线速度V，最后得实时计算株距X； 通过监测种带托片通过的时间间隔可以推得导种带线速度V的计算公式为 式中S——两个相邻托片的间距，单位为m TP——回转侧托片相邻两次遮光时间间隔，单位为s 故不用对带式导种装置驱动电机进行速度监测亦可计算出实际株距值；则两粒相邻种子的间距也即株距X的计算公式为 式中TF——两次脉冲偏差的时间间隔，单位为s 监测系统自动储存每次的株距值；设目标作物的理论株距为XT，播种株距数为P，如果X∈[0,0.5XT]，则计为重播，若重播次数为Pmult，则重播率Imult的计算公式为 如果X∈[1.5XT,+∞]，则计为漏播，若漏播次数为Pmiss，则漏播率Imiss的计算公式为 如果X∈[0.5XT,1.5XT]，则计为合格，若合格次数为Pq，则合格率Iq的计算公式为

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