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龙图腾网获悉武汉华中数控股份有限公司申请的专利一种线性加工路径光顺方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118732606B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410712943.0，技术领域涉及：G05B19/4097；该发明授权一种线性加工路径光顺方法及系统是由吴渤;王传兵;王旭;邹捷;吴烜辉设计研发完成，并于2024-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种线性加工路径光顺方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种线性加工路径光顺方法及系统，该方法包括：S1.根据线性加工路径，利用线段长度约束和最大逼近误差约束，构造辅助点集；S2.基于所述辅助点集，通过二次B样条曲线的凸包性质确定出满足误差要求的逼近直线段的双二次B样条曲线的首尾控制点的具体位置；S3.基于所述具体位置，以及相邻样条曲线在衔接点处曲率值相等的约束下，计算得到若干内部控制点；S4.根据所述控制点得到目标二次B样条曲线；S5.采用所述目标二次B样条曲线对线性加工路径进行光顺。本发明在光顺路径时满足精度要求且在型值点处达到G2连续，能够有效改善数控机床在高速加工离散路径拐点时的运动学性能，适合机床加工，实时性好，能够有效地提高加工效率。

本发明授权一种线性加工路径光顺方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种线性加工路径光顺方法，其特征在于，包括： S1.根据线性加工路径，利用线段长度约束和最大逼近误差约束，构造辅助点集；所述S1具体包括： 在所述线性加工路径上标记若干型值点并构成型值点集； 连接所述型值点集中的相邻两个型值点构成型值点线段，计算所述型值点线段长度并构成型值点线段长度集； 根据线性加工路径设定拟合曲线最大逼近误差； 针对所述型值点集中的每个型值点构造辅助点并形成辅助点集，且所述辅助点集分别受到所述型值点线段长度集的约束和所述拟合曲线最大逼近误差的约束；所述针对所述型值点集中的每个型值点构造辅助点并形成辅助点集具体包括：设型值点集为Qi,i＝0,1,…n，设辅助点集为Pi,i＝0,1,2…,2n+1，n为大于等于2的正整数，点P2i,Qi,P2i+1三点在同一条直线上，且该直线与型值点线段Qi-1Qi+1所在的直线平行；所述辅助点集分别受到所述型值点线段长度集的约束和所述拟合曲线最大逼近误差的约束具体包括：所述辅助点集中的相邻两个辅助点P2i和P2i+1的线段长度受到所述型值点线段长度集的约束，且辅助点P2i到型值点线段Qi-1Qi的距离不超过所述拟合曲线最大逼近误差，辅助点P2i+1到型值点线段QiQi+1的距离不超过所述拟合曲线最大逼近误差；所述辅助点集中的相邻两个辅助点满足以下表达式： 其中，li,1为辅助点P2i到型值点Qi的距离，li,2为辅助点P2i+1到型值点Qi的距离，li为线段QiQi+1的长度，ε为拟合曲线最大逼近误差，ei为向量Qi-1Qi+1的单位向量，αi,1为单位向量ei与向量Qi-1Qi的夹角，αi,2为单位向量ei与向量QiQi+1的夹角； S2.基于所述辅助点集，通过二次B样条曲线的凸包性质确定出满足误差要求的逼近直线段的双二次B样条曲线的首尾控制点的具体位置； S3.基于所述具体位置，以及相邻样条曲线在衔接点处曲率值相等的约束下，计算得到若干内部控制点； S4.根据所述控制点得到目标二次B样条曲线； S5.采用所述目标二次B样条曲线对线性加工路径进行光顺。

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